라이다 세만틱 세그먼테이션 위한 학습 데이터 생성 방법 및 라이다 데이터 시뮬레이터

A Method for Obtaining Training Data for Machine Learning for LiDAR Semantic Segmentation and a Simulator Producing LiDAR Data Using the Same

• 출원번호

  10-2023-0002936

• 출원일

  2023-01-09

• 공개번호

  10-2024-0111181

• 공개일

  2024-07-16

본 발명은 라이다 세만틱 세그먼테이션을 위한 머신 러닝 알고리즘의 학습 데이터를 구축하는 방법에 관한 것이다. 본 발명의 하나의 실시예에 의한 라이다 세만틱 세그먼테이션 위한 학습 데이터 생성 방법은, 제1 센싱 환경에 따라 획득되고, 적어도 한 프레임의 포인트 클라우드 데이터를 포함하는 라이다 데이터 셋을 이용해 제1 포인트 클라우드 데이터를 생성하고, 상기 제1 센싱 환경과 다른 가상의 제2 센싱 환경에 따라 상기 제1 포인트 클라우드 데이터로부터 제2 포인트 클라우드 데이터를 생성한다.

수중에서 3차원 스캐닝이 가능한 수중 로봇의 제어 방법

A method for controlling an underwater robot capable of 3D scanning of an object underwater

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  10-2022-0141332

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  2022-10-28

• 등록번호

  10-2581442

• 등록일

  2023-09-18

수중에서 3차원 스캐닝이 가능한 수중 로봇의 제어 방법이 제공된다. 수중에서 3차원 스캐닝이 가능한 수중 로봇의 제어 방법은 수중에서 상하 방향으로 이동가능하며 중력 방향 중심축을 중심으로 회전가능한 몸체, 상기 몸체에 설치되어 지면에 놓인 물체를 촬영할 수 있는 카메라 및 상기 카메라가 상기 물체를 촬영할 수 있도록 라인 레이저를 상기 물체에 대하여 경사진 방향으로 조사할 수 있는 레이저 조사기를 포함하여 상기 물체를 수중에서 3차원 스캐닝할 수 있는 수중 로봇의 제어 방법으로서, 상기 수중 로봇의 카메라가 상기 물체를 인식하는 단계; 상기 카메라가 상기 물체 전체를 촬영할 수 있는 최소한의 높이(H1) 이상으로 상기 수중 로봇을 이동시키는 단계; 상기 몸체의 중심축을 상기 물체의 일측에 일치시키는 단계; 상기 레이저 조사기에서 라인 레이저를 상기 물체 측으로 조사시키는 단계; 상기 카메라가 상기 물체 전체를 촬영할 수 있는 최소한의 높이(H1)보다 높은 소정의 높이(H2)에서 상기 라인 레이저가 상기 물체의 일측에 위치되는지 판단하는 단계; 상기 소정의 높이(H2)에서 상기 라인 레이저가 상기 물체의 일측에 위치된 경우, 상기 몸체를 회전시키면서 상기 물체에 조사된 라인 레이저를 상기 카메라를 이용하여 촬영하는 단계; 상기 카메라에서 촬영된 영상을 분석하여 상기 물체를 3차원 스캐닝하는 단계를 포함한다.

리튬 이차전지용 음극재 및 이의 제조방법

Negative Electrode Active Material for Li Secondary Battery and the Fabrication Method Thereof

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  10-2024-0070510

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  2024-05-30

• 공개번호

  10-2024-0172110

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  2024-12-09

• 등록번호

  10-2959932

• 등록일

  2026-04-24

일 개시에 따른 리튬 이차전지용 음극재의 제조방법은 흑연 코어에 탄소 코팅층을 형성하는 단계; 탄소 코팅층이 형성된 흑연 코어를 비닐락탐 중합체로 표면처리하여 제1중간체를 제조하는 단계; 상기 제1중간체 및 알루미늄전구체를 함유하는 혼합액을 교반 가열하여 제2중간체를 제조하는 단계; 및 상기 제2중간체를 열처리하여 상기 탄소 코팅층을 질소 도핑된 탄소층으로 전환시키고, 상기 탄소층 상에 알루미늄 산화물을 포함하는 무기물을 형성하는 단계;를 포함하며, 상기 열처리는 식 T1% - 70 ℃ ≤ Theat을 만족하는 온도에서 수행된다: 상기 식 1에서, Theat은 상기 제2중간체의 열처리 온도(℃)이며, 상기 T1%는 상기 탄소 코팅층이 형성된 흑연 코어의 공기 분위기에서의 열중량분석 곡선에서 1%의 중량 손실이 발생한 지점에서의 온도이다.

다공성 부재, 이의 제조 방법, 및 이를 구비한 전기화학 셀

POROUS MEMBER, METHOD FOR MANUFACTURING THE POROUS MEMBER, AND ELECTROCHEMICAL CELL WITH THE POROUS MEMBER

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  10-2024-0066754

• 출원일

  2024-05-22

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  10-2025-0167744

• 공개일

  2025-12-02

전기화학 셀의 셀 조립체는 이온 교환 부재와, 이온 교환 부재의 일측에 위치하는 캐소드극과, 이온 교환 부재의 타측에 위치하는 애노드극을 포함한다. 캐소드극과 애노드극 각각은 촉매층과 다공성 부재를 포함한다. 다공성 부재는 제1 스케일의 제1 기공을 가지는 제1 다공성층과, 제1 다공성층과 촉매층 사이에 위치하는 제2 다공성층을 포함한다. 제2 다공성층은 제1 스케일보다 작은 제2 스케일의 제2 기공을 가진다. 캐소드극과 애노드극 중 적어도 하나에 속하는 제2 다공성층은 면 방향을 따라 이웃한 소수성 영역과 친수성 영역을 포함한다.

3종 시설물 안전 모니터링 장치 및 3종 시설물 안전 평가 방법

Class 3 Facility Safety Monitoring Apparatus and Class 3 Facility Safety Assessment Method

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  10-2024-0194169

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  2024-12-23

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  10-2025-0103473

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  2025-07-07

본실시예에 의한 3종 시설물 안전 모니터링 장치는: 상기 3종 시설물의 건물 안전도 주요 변수를 측정하는 센서부; 상기 센서부가 측정한 값을 처리하여 안전점검 항목의 평가값을 연산하는 연산부 및 상기 연산부 연산한 평가값을 표시하는 표시부를 포함하며, 상기 연산부는, 상기 센서부가 제공한 입력 데이터를 슬라이딩 윈도우 방식으로 상기 센서부가 출력한 데이터를 전처리하고, 전처리된 데이터를 손실 압축한 표현 벡터를 형성하고, 상기 표현 데이터를 원래의 입력 데이터 형태로 복원하여 출력 데이터를 형성하며, 상기 출력 데이터의 복원 오류로부터 상기 안전점검 항목의 평가값을 연산한다.

무선 통신 시스템에서 수신 장치에 수신된 신호를 처리하는 장치 및 방법

APPARATUS AND METHOD FOR PROCESSING SIGNAL RECEIVED BY A RECEIVING DEVICE IN A WIRELESS COMMUNICATION SYSTEM

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  10-2023-0118470

• 출원일

  2023-09-06

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  10-2025-0027611

• 공개일

  2025-02-27

본 개시의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 수신 장치에 의해 수행되는 방법은, 수신 신호에 대한 가장 강한 경로에 대한 지연(delay) 값을 추정하는 제1 동작; 상기 수신 신호 및 상기 지연 값에 기반하여, 상기 가장 강한 경로에 대한 도플러 편이(doppler shift) 값을 추정하는 제2 동작; 상기 수신 신호, 상기 지연 값, 및 상기 도플러 편이 값에 기반하여, 상기 가장 강한 경로에 대한 이득(gain) 값을 추정하는 제3 동작; 상기 지연 값, 상기 도플러 편이 값, 및 상기 이득 값에 기반하여, 상기 가장 강한 경로의 채널 행렬을 추정하는 제4 동작; 상기 제1 동작 내지 상기 제4 동작의 반복(iteration)을 중단하기 위한 반복 중단 조건을 만족하는 경우, 상기 수신 신호 및 상기 채널 행렬을 주파수 영역으로 변환함으로써, 주파수 영역 추정 신호 및 주파수 영역 추정 채널 행렬을 획득하는 제5 동작; 상기 주파수 영역 추정 신호 및 상기 주파수 영역 추정 채널 행렬에 기반하여, 상기 수신 신호에 대응하는 송신 신호를 추정하는 제6 동작; 을 포함할 수 있다.

탐침 증강 현미경

A TIP-ENHANCED SPECTROSCOPY

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  10-2023-0003096

• 출원일

  2023-01-09

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  10-2024-0111242

• 공개일

  2024-07-16

본 발명은, 분석물질을 포함하는 액체가 위치하는 금속 기판, 고정단으로부터 액체 내부에서 분석물질과 인접하는 자유단으로 연장되는 탐침, 미리 설정된 소리굽쇠의 고유진동수에 기초하여 탐침을 조화진동시키는 진동원, 자유단과 분석물질 사이에 광 공진이 형성되도록 자유단과 분석물질 사이에 광을 조사하는 광원부, 및 광 공진으로부터 발생한 광신호를 입력받아 스펙트럼을 생성하는 분광기를 포함하고, 탐침이 조화진동에 있어서 분석물질에 대한 자유단의 진폭이 최소화되도록 형성되는 탐침 증강 현미경을 제공한다.

mRNA 전달 효율 증대를 위한 mRNA 전달체용 지질 나노입자의 제조방법

Method for manufacturing lipid nanoparticles for mRNA delivery to increase mRNA delivery efficiency

• 출원번호

  10-2023-0020324

• 출원일

  2023-02-15

• 공개번호

  10-2023-0130538

• 공개일

  2023-09-12

본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 mRNA 전달체용 지질 나노입자의 제조방법은 이온화 지질(Ionizable lipid), 폴리에틸렌 글라이콜 지질(PEG lipid) 및 헬퍼 지질(Helper lipid)이 포함된 알코올과, DNA가 포함된 산성조건의 RNase free water를 혼합하여 리포좀 형태의 지질 나노입자(Lipid Nanoparticles; LNPs)를 포함하는 지질 나노입자 용액을 형성하는 단계, 및 상기 지질 나노입자 용액을 미세 기공을 가지는 멤브레인을 통해 압출하여 지질 나노입자의 크기를 재배열하는 단계를 포함할 수 있다.

펄스 압축된 초고속 도플러 영상을 생성하는 정보 제공 장치 및 방법

Information providing device for generating pulse-compressed ultra-fast doppler image and method thereof

• 출원번호

  10-2024-0141626

• 출원일

  2024-10-16

• 공개번호

  10-2026-0055195

• 공개일

  2026-04-23

본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 장치는 전송 모드에 따라 설계된 초고속 초음파 신호를 타겟 영역에 송신하여 반사된 반사 신호를 수신하고, 상기 전송 모드에 따른 디코딩 필터를 이용하여 상기 반사 신호의 펄스를 압축하고, 동적 빔포밍을 통해 압축된 신호를 재구성한 영상을 획득하고, 클러터 필터를 이용하여 상기 영상에서 고정된 조직 신호를 제거하고, 동적 혈류 신호를 포함하는 상기 영상 내 관심 영역에 대한 모션 트래킹에 따른 추정된 변위를 역으로 보상함으로써 펄스 압축된 초고속 도플러 영상을 생성하는 프로세서를 포함할 수 있다.

p형 텔루륨 옥사이드 반도체층을 포함하는 메모리 셀 및 그의 제조방법

MEMORY CELL COMPRISING p-TYPE TELLURIUM OXIDE SEMICONDUCTOR LAYER AND METHOD FOR MANUFACTURING SAME

• 출원번호

  10-2025-0064622

• 출원일

  2025-05-19

• 공개번호

  10-2025-0169089

• 공개일

  2025-12-02

비정질 p형 텔루륨 옥사이드 반도체층을 포함하는 메모리 셀 및 그의 제조방법이 개시된다. 본 발명의 메모리 셀은 제1 반도체층을 포함하는 쓰기 n형 트랜지스터 및 제2 반도체층을 포함하는 읽기 p형 트랜지스터를 포함하고, 상기 제1 반도체층은 n형 반도체를 포함하고, 상기 제2 반도체층은 비정질 p형 반도체를 포함하는 것이고, 비휘발성 메모리 셀의 특성을 보여주며, 쓰기 n형 트랜지스터 및 읽기 p형 트랜지스터가 교대로 2층 또는 3층 이상의 복수층으로 수직으로 적층될 수 있다.