잠수정의 수중항법 방법 및 시스템

Underwater navigation method and system for underwater vehicle

• 출원번호

  10-2018-0071927

• 출원일

  2018-06-22

• 공개번호

  10-2020-0000083

• 공개일

  2020-01-02

• 등록번호

  10-2064257

• 등록일

  2020-01-03

본 발명의 일 실시예에 따른 잠수정의 수중항법 방법은 동일 방향을 촬영하는 광학 이미지 장치 및 음향 이미지 장치를 구비한 잠수정의 수중항법 방법으로서, (a) 자유이동 중에 어느 지점의 광학 이미지 및 음향 이미지를 획득하는 단계; (b) 획득한 광학 이미지 및 음향 이미지에서 특징점을 검출하는 단계; (c) 검출된 특징점의 개수에 기반하여 획득한 광학 이미지 및 음향 이미지에 대한 신뢰도 점수를 평가한 후, 광학 이미지 및 음향 이미지 중에서 신뢰도 점수가 더 높은 이미지를 선택하고, 선택 촬영 이미지, 촬영 위치 및 촬영 방향에 대한 각 정보를 어느 체크 지점의 가공 정보로 생성하는 단계; (d) 상기 (a) 내지 상기 (c)를 서로 다른 지점에서 반복 수행하여 자유이동 중에 다수의 체크 지점의 가공 정보를 생성하는 단계; (e) 출발 지점에서 목표 지점까지의 목표 이동 경로를 설정하되, 다수의 체크 지점 중에서 적어도 하나를 중간 지점으로 포함하는 목표 이동 경로를 설정하는 단계; 및 (f) 설정된 목표 이동 경로에 따라 잠수정을 이동시키며, 잠수정이 중간 지점에 도달하는 경우, 해당 중간 지점에 대한 체크 지점의 가공 정보를 이용하여 잠수정의 위치 및 자세를 보정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

축소 크기의 시편으로 시편 크기 효과가 없는 신장플랜지성을 측정하는 방법

Method of evaluating stretch-flangeability with small scale specimen without specimen size effects

• 출원번호

  10-2017-0058548

• 출원일

  2017-05-11

• 공개번호

  10-2018-0124291

• 공개일

  2018-11-21

• 등록번호

  10-1925717

• 등록일

  2018-11-29

본 발명에 따른 방법에 의하면, 국제 표준으로 제정된 신장플랜지성 측정 방법에 비해 소량의 시편을 가지고도 축소 크기 효과 없이 판상 금속재료의 신장플랜지성을 정확히 측정할 수 있고, 국부적인 영역의 신장플랜지성을 측정할 수 있다. 본 발명에 따른 방법은, (a) (a) 구멍확장성 시험에 관한 유한요소해석을 이용하여 소정 치수의 축소 시험편을 전산모사하여 구멍확장성 시험용 축소 시험편의 치수를 정하는 단계; (b) (a) 단계에서 정한 축소 시험편과 동일한 재질의 표준 시험편을 사용하여, 표준 시험법에 규정된 펀칭 공정을 수행하는 단계; (c) 상기 펀칭 공정을 수행한 시험편의 구멍 주변부의 전단결함 분포 양상을 관찰하고, 구멍확장성비를 측정하는 단계; (d) 상기 축소 시험편과 표준 시험편의 전단결함 분포 양상과 구멍확장성비를 비교하여, 상기 축소 시험편의 신장플랜지성 측정 신뢰성을 검증하는 단계; 및 (e) 측정 신뢰성이 검증된 축소 시험편의 치수를 사용하여 신장플랜지성을 측정하는 단계;를 포함한다.

생체적합성 각막세포 전구체 분화방법 및 각막세포 전구체 조성물

BIOCOMPATIBILITY KERATOCYTE PROGENITOR CELL DIFFERENTIATION METHOD AND BIOCOMPATIBILITY KERATOCYTE PROGENITOR CELL COMPOSITION

• 출원번호

  10-2015-0108078

• 출원일

  2015-07-30

• 공개번호

  10-2017-0014533

• 공개일

  2017-02-08

• 등록번호

  10-1773669

• 등록일

  2017-08-25

본 발명은 생체적합성 각막세포 전구체 분화방법에 관한 것으로 조직원으로부터 사람 하비갑개 유래 중간엽 기질세포(human turbinate mesenchymal stromal cells, hTMSCs)를 제공하는 단계 및 상기 제공된 사람 하비갑개 유래 중간엽 기질세포(human turbinate mesenchymal stromal cells, hTMSCs)를 KGF(keratocyte growth factor)가 첨가된 각막분화배지에서 배양하는 단계를 포함한다. 본 발명은 기존에 불가능했던 분화 가능한 각막세포 전구체 조성물을 구현할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명을 통한 각막세포 전구체 조성물을 환자의 각막에 주입할 경우, 각막의 투명성을 보장하면서 단기간의 치료 효과를 누릴 수 있는 효과가 있다.

피동형 냉각 구조를 구비하는 원자력 발전소의 격납건물

CONTAINMENT OF NUCLEAR POWER PLANT WITH PASSIVE COOLING STRUCTURE

• 출원번호

  10-2014-0093245

• 출원일

  2014-07-23

• 등록번호

  10-1546884

• 등록일

  2015-08-18

본 발명의 원자력 발전소의 격납건물에 관한 것으로서, 구체적으로는 사고에 대비하여 우수한 수동형 냉각 성능을 갖는 원자력 발전소의 격납건물에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 측벽부와 지붕부를 구비하는 건물 몸체부; 상기 건물 몸체부의 내면 또는 내면의 금속재 라이너에 결합된 금속 재질로 이루어진 다수의 내부 핀; 및 상기 건물 몸체부의 외면에 결합된 금속 재질로 이루어진 다수의 외부 핀을 포함하는 원자력 발전소의 격납건물이 제공된다.

표면장력을 이용한 무용기 성형시스템을 구비한 광조형 장치

STEREOLITHOGRAPHY APPARATUS HAVING NON-CONTAINER SYSTEM USING SURFACE TENSION

• 출원번호

  10-2010-0009236

• 출원일

  2010-02-01

• 공개번호

  10-2010-0088588

• 공개일

  2010-08-09

• 등록번호

  10-1149069

• 등록일

  2012-05-16

본 발명의 일 실시예에 따른 무용기 성형시스템을 구비한 광조형 장치는, 투명 윈도우, 및 상기 투명 윈도우와 대향하는 표면을 가지며, 상기 투명 윈도우 표면에 수직한 방향으로 이동 가능한 엘리베이터를 포함한다. 서로 대향하는 상기 엘리베이터의 표면과 상기 투명 윈도우의 표면 사이에 광경화성 수지가 저장될 수 있다.

위치 센서 및 그의 제조방법

POSITION DETECTION SENSOR AND METHOD FOR PREPARING THE SAME

• 출원번호

  10-2018-0077828

• 출원일

  2018-07-04

• 등록번호

  10-2064507

• 등록일

  2020-01-03

본 발명은 제1 기판; 및 상기 제1 기판 상에 위치하고, 제1 전극 및 제2 전극을 포함하는 전극;을 포함하고, 상기 제1 전극과 제2 전극이 서로 이격되어 위치하고, 상기 제1 전극의 일단에서 타단으로 갈수록 상기 제1 전극은 상기 제1 기판의 평면 방향에 대한 수직 절단면의 면적이 증가하고, 상기 제2 전극의 일단에서 타단으로 갈수로 상기 제2 전극은 상기 제1 기판의평면 방향에 대한 수직 절단면의 면적이 감소하고, 상기 제1 전극의 일단과 상기 제2전극의 일단이 서로 상응하여 마주보도록 위치하고, 상기 제1 전극의 타단과 상기 제2 전극의 타단이 서로 상응하여 마주보도록 위치하는 것인, 위치 센서를 제공한다. 본 발명의 위치 센서는 고분자 기판 상에 전도성 패턴의 폭을 조절하여 전도성 패턴의 형태에 따른 전도도 변화(상대적 저항변화)를 바탕으로 자극이 주어진 위치를 파악할 수 있다. 또한, 본 발명은 간단한 금속 패터닝 증착을 통해 기판 평면상에 전극 패턴이 형성된 단순한 구조의 위치 센서를 제조함으로써, 제조비용 및 제조시간을 절약할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명의 위치 센서는 누르는 압력의 세기에 관계없이 위치를 인식할 민감하게 인식할 수 있는 효과가 있다.

절연막 제조 방법

METHOD FOR MANUFACTURING DIELECTRIC LAYER

• 출원번호

  10-2018-0095285

• 출원일

  2018-08-16

• 공개번호

  10-2018-0095480

• 공개일

  2018-08-27

• 등록번호

  10-1925758

• 등록일

  2018-11-29

본 발명은 절연막 제조 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 2종의 물질을 포함하는 단일 전구체 소스를 사용하여 하나의 반응기 내에서 상기 2종의 물질 중 적어도 하나로 기판 상에 적어도 하나의 절연막을 형성하는 절연막 제조 방법을 제공한다.

순수 타이타늄 판재의 성형성 향상방법 및 이에 의해 제조되는 순수 타이타늄 판재

Method for improving formability of pure titanium sheet and pure titanium sheet prepared thereby

• 출원번호

  10-2016-0034468

• 출원일

  2016-03-23

• 등록번호

  10-1773602

• 등록일

  2017-08-25

본 발명은 (a) 순수 타이타늄 판재를 압연하는 제1차 냉간압연단계; (b) 상기 제1차 냉간압연한 판재를 제1차 열처리하는 단계; (c) 상기 제1차 열처리된 판재를 압연하는 제2차 냉간압연단계; 및 (d) 상기 제2차 냉간압연한 판재를 제2차 열처리하는 단계;를 포함하는 순수 타이타늄 판재의 성형성 향상방법을 제공한다. 본 발명의 순수 타이타늄 판재의 성형성 향상방법은 제1차 냉간압연단계 실시 후에 제1차 열처리를 수행함으로써 타이타늄 판재에 쌍정을 용이하게 형성시킬 수 있는 재결정된 미세조직을 형성시키고, 상기 제1차 열처리에 이어서 쌍정에 의한 집합조직 분산 효과를 극대화시킬 수 있는 최적의 압하율로 제2차 냉간압연단계를 실시한 후 최종 열처리함으로써, 쌍정에 의한 집합조직 분산효과로 인해 순수 타이타늄 판재의 성형성을 현저히 증가시킬 수 있다.

반도체 소자의 스캘롭 제거방법 및 그 반도체 소자

Improving Method of the Scallop's Characterization of Semiconductor Devices

• 출원번호

  10-2013-0080130

• 출원일

  2013-07-09

• 공개번호

  10-2015-0006914

• 공개일

  2015-01-20

• 등록번호

  10-1541369

• 등록일

  2015-07-28

본 발명은 반도체 소자의 스캘롭 제거방법 및 그 반도체 소자에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 오존을 이용하여 플라즈마를 형성시켜 Si 기판의 산화 속도를 증대하고, 펄스 피딩 방식과 기판 바이어스 조합을 통한 방향성 산화 기술을 활용하여 스캘롭 특성의 개선을 통해 소자의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 반도체 소자의 스캘롭 제거방법 및 그 반도체 소자에 관한 것이다. 본 발명은 반도체 소자의 스캘롭 제거방법은 하드마스크 산화막과 노광막을 증착한 후 Si 식각 또는 SiC 식각에 의해 Si 기판 또는 Sic 기판에 홀이나 트렌치를 형성하는 단계와, 상기 홀이나 트렌치 측벽의 스캘롭을 오존으로 산화하여 스캘롭 표면에 산화막을 형성하는 단계, 및 상기 산화막을 선택적으로 식각하여 스캘롭을 제거하는 단계를 포함하여 구성된다.

기준 전압 생성기

REFERENCE VOLTAGE GENERATOR

• 출원번호

  10-2009-0070118

• 출원일

  2009-07-30

• 공개번호

  10-2011-0012406

• 공개일

  2011-02-09

• 등록번호

  10-1147294

• 등록일

  2012-05-11

기준 전압 생성기는 외부 전압 단자와 접지 전압 단자 사이에 병렬 연결된 복수개의 트랜지스터를 구비하고, 상기 복수개의 트랜지스터 중 어느 하나의 드레인-소오스 양단에서 기준 전압이 출력 되도록 하며, 상기 외부 전압의 레벨 변동에 따른 상기 복수개의 트랜지스터의 게이트의 전압 레벨의 변동량을 다르게 한다.