웨어러블 장치, 및 이의 제조 방법

WEARABLE APPARATUS, AND MANUFACTURING METHOD OF TNE SAME

• 출원번호

  10-2023-0138552

• 출원일

  2023-10-17

• 공개번호

  10-2025-0055123

• 공개일

  2025-04-24

본 발명의 예시적인 실시예들에 따르면, 안정적인 인터페이스(계면)를 통해 다양한 환경에서 안정적인 성능을 발휘할 수 있는 웨어러블 장치가 제공된다. 본 발명의 또 다른 한가지 측면에 따르면, 웨어러블 장치를 제조하는 방법이 제공된다.

스핀 궤도 토크 소재, 스핀 궤도 토크 소재의 제조 방법, 및 이를 포함한 자기 메모리 소자

SPIN ORBIT TORQUE MATERIALS, MAGNETIC MEMORY DEVICE INCLUDING THE SAME, AND METHOD FOR FABRICATING THE SPIN ORBIT TORQUE MATERIALS

• 출원번호

  10-2024-0019139

• 출원일

  2024-02-07

• 공개번호

  10-2024-0153254

• 공개일

  2024-10-22

기판, 및 기판 상에 증착된 복수의 서브 스택이 포함된 에피택셜 박막을 포함하는 스핀 궤도 토크(spin orbit torque, SOT) 소재와, SOT 소재의 제조 방법, 그리고 상기 SOT 소재를 포함하는 자기 메모리 소자가 제공된다.

자유전자 레이저 발생 장치 및 방법

APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING FREE ELECTRON LASER

• 출원번호

  10-2019-0030110

• 출원일

  2019-03-15

• 공개번호

  10-2020-0110051

• 공개일

  2020-09-23

• 등록번호

  10-2627859

• 등록일

  2024-01-17

자유전자 레이저 발생 장치 및 방법이 개시된다. 자유전자 레이저 발생장치는 전자 빔을 주사하는 인젝터, 상기 인젝터를 통과한 전자 빔이 입사되며, 전자기장을 이용하여 전자를 가속시키거나 감속시키는 선형가속기, 상기 선형가속기를 통과한 전자 빔의 진행 경로를 변경하는 제1 경로 변경부, 상기 제1 경로 변경부를 통과한 전자 빔에 포함된 전자 다발(electron bunch)을 종방향(Longitudinal direction)으로 압축하는 번치 컴프레서(Bunch compressor), 전자기장과 상기 번치 컴프레서를 통과한 전자 빔의 상호작용에 의해 자유전자 레이저를 발생시키는 언듈레이터(Undulator); 및 상기 언듈레이터를 통과한 전자 빔의 진행 경로를 변경하여 상기 선형가속기에 입사시키는 제2 경로 변경부를 포함한다.

로봇암을 이용한 카본 부품 제조 방법 및 이를 위한 카본 부품 제조 장치

Method for manufacturing carbon parts using a robot arm and device for manufacturing carbon parts therefor

• 출원번호

  10-2024-0180398

• 출원일

  2024-12-06

• 공개번호

  10-2026-0010636

• 공개일

  2026-01-21

실시예는 몰드에 카본 시트를 적층하기 위한 진공 그리퍼; 상기 카본 시트에 레진을 도포하기 위한 브러쉬 그리퍼; 상기 카본 시트와 상기 몰드를 압축하기 위한 압축 그리퍼; 상기 카본 시트 상의 레진을 경화시키기 위한 히팅 그리퍼; 및 제어 시스템;을 포함하며, 상기 각 작업툴은 다관절로봇의 엔드이펙터에 자동으로 교체 및 장착될 수 있는 카본 부품 제조 장치를 제공할 수 있다. 본 발명은 1) 경상북도 도청 및 포항시청의 푸드테크 연구 기술 개발 사업(국가과제번호 GBTP2023129001, 연구과제번호 40027760), 2) 과학기술정보통신부의 STEAM연구(R&D) 우주 현지 자원을 활용한 건축 기술 과제(국가과제번호 RS-2024-00419657, 연구과제번호 2710006420) 3) 농림축산식품부의 고부가가치 식품기술개발(R&D) 딥러닝 기반 식품 조리로봇 시스템 개발 사업(국가과제번호 RS-2024-00403998 연구과제번호 2540000316)의 지원을 받아 개발되었음.

외부 상호작용 힘에 순응 가능한 로봇 제어 시스템 및 방법

The robot control system and method which is compliant to the external interaction force

• 출원번호

  10-2023-0189020

• 출원일

  2023-12-21

• 공개번호

  10-2025-0097568

• 공개일

  2025-06-30

• 등록번호

  10-2854049

• 등록일

  2025-08-28

본 발명의 일 실시예에 따른 외부 상호작용 힘에 순응 가능한 로봇 제어 시스템은, 입력되는 제어신호에 기초하여 가동되어 작업을 수행하는 제어대상로봇, 상기 제어대상로봇에 대응되는 가상모델의 움직임을 구현하는 가상모델구현기, 상기 제어대상로봇의 상태에 대한 실제상태신호와 상기 가상모델의 상태에 대한 가상상태신호를 피드백 받고 상기 실제상태신호에 기초하여 상기 제어대상로봇이 상기 작업을 수행하도록 유도하는 상기 제어신호를 출력하며 상기 가상상태신호에 기초하여 상기 가상모델이 상기 작업을 수행하도록 유도하는 가상제어신호를 출력하는 제어기, 상기 실제상태신호와 상기 가상상태신호에 기초하여 상기 제어대상로봇의 동작의 오류에 대한 정보를 포함하는 오류신호를 출력하는 동작오류관측기 및 상기 제어대상로봇의 오류를 보상하도록 상기 오류신호에 기초하여 상기 제어대상로봇에 대한 실제보상신호와 상기 가상모델에 대한 가상보상신호를 출력하는 보상값출력기를 포함할 수 있다.

자기조립 방식을 통한 양자점 구조체의 형성 방법 및 양자점 구조체

METHOD OF FABRICATING QUANTUM-DOT STRUCTURE THROUGH SELF-ASSEMBLY AND QUANTUM-DOT STRUCTURE

• 출원번호

  10-2023-0081148

• 출원일

  2023-06-23

• 공개번호

  10-2024-0178847

• 공개일

  2024-12-31

• 등록번호

  10-2801800

• 등록일

  2025-04-24

양자점(quantum dot) 구조체의 형성 방법은, 기판상에 형성된 반도체 물질층을 준비하는 단계; 상기 반도체 물질층을 산화시킴으로써 상기 반도체 물질층의 일부로부터 절연층을 형성하는 단계; 및 어닐링(annealing)을 통하여 상기 절연층 내로 반도체 물질을 확산시킴으로써 상기 절연층 내에 위치하며 상기 반도체 물질로 이루어진 양자점을 형성하는 단계를 포함한다. 상기 양자점 구조체의 형성 방법에 의하면, 기판으로부터 자기조립 방식으로 반도체 물질로 이루어진 양자점을 형성할 수 있다. 상기 양자점 구조체의 형성 방법에 의하면, 자기조립 방식으로 양자점과 이의 터널링(tunneling) 구조를 제작할 수 있으며, 기존 실리콘(Si) 기반 소자의 공정을 활용하여 양자점 기반의 단전자 트랜지스터 등 소자를 제작할 수 있다.

미세 유체 반응기, 미세 유체 반응장치 및 이를 이용한 신규 페노피브레이트 합성 방법

MICROFLUIDIC REACTOR, MICROFLUIDIC REACTOR DEVICE FOR FENOFIBRATE SYNTHESIS AND NOVEL FENOFIBRATE SYNTHESIS METHOD THE SAME

• 출원번호

  10-2023-0103041

• 출원일

  2023-08-07

• 공개번호

  10-2024-0152188

• 공개일

  2024-10-21

본 발명은 미세 유체 반응기, 미세 유체 반응장치 및 이를 이용한 신규 페노피브레이트 합성 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 페노피브레이트의 생산량 증대를 위해 확장된 규모에서 리튬 기반 플래쉬 화학을 통한 미세 유체 반응기, 미세 유체 반응장치 및 이를 포함하는 미세 유체 반응 장치를 제공한다. 또한, 상기 미세 유체 반응기 및 미세 유체 반응장치를 이용하여 리튬 기반 플래쉬 화학을 통해 페노피브레이트를 생산하기 위한 신규 합성 방법 및 리튬 회수 방법을 제공한다.

바이너리 뉴럴 네트워크 제어 방법 및 바이너리 뉴럴 네트워크 장치

BINARY NEURAL NETWORK CONTROL METHOD AND BINARY NEURAL NETWORK DEVICE

• 출원번호

  10-2021-0060745

• 출원일

  2021-05-11

• 공개번호

  10-2022-0153311

• 공개일

  2022-11-18

• 등록번호

  10-2627800

• 등록일

  2024-01-17

본 발명은 바이너리 뉴럴 네트워크 제어 방법 및 재구성가능한 컬럼 에디션 구조(Reconfigurable column addtion structure)를 가진 바이너리 뉴럴 네트워크 장치에 관한 것으로, 상기 제어 방법은 각 IA(Input Activation) 및 가중치 페어에 대해 빗와이즈 곱셈 (bitwise multiplication) 연산을 수행하여 부분곱(partial product)들을 생성하는 제1 단계; N개의 스테이지로 배치된 복수의 에더 트리에서 각 스테이지에 배치된 상기 부분곱들을 임의로 그룹화하여 각 그룹을 각 스테이지의 에더 트리에 입력하며, 이때 상기 N ≥ 2 이며, N은 정수인 제2 단계; 및 상기 에더 트리에서 컬럼 에디션(Column Addition)을 수행하며, 상기 에더 트리 중 M 개 스테이지를 통과하여 상기 에더 트리의 중간 출력 값을 추출하거나, 또는 상기 에더 트리를 모두 통과하여 최종 N 번째 스테이지에서 상기 에더 트리의 최종 출력 값을 추출하여 복수의 출력 값을 획득하며, 이때 상기 M은 N>M≥1이며, M은 정수인 제3 단계;를 포함할 수 있다.

열교환 유닛 및 이를 포함하는 열교환 모듈

Heat exchange unit and heat exchange module including the same

• 출원번호

  10-2023-0132890

• 출원일

  2023-10-05

• 공개번호

  10-2025-0049884

• 공개일

  2025-04-14

• 등록번호

  10-2917410

• 등록일

  2026-01-20

열교환 유닛이 제공된다. 본 발명의 일 측면에 따른 열교환 유닛은 제 1 유체가 흐르기 위한 복수의 파이프; 일면 및 타면을 구비한 코어 몸체를 포함하는 코어 부재로서, 상기 코어 몸체는 상기 복수 개의 파이프가 관통되는 복수의 제 1 파이프 결합홀 및 상기 제 1 유체와 열교환하는 제 2 유체가 흐르기 위한 복수의 채널을 구비하고, 상기 복수의 제 1 파이프 결합홀 및 상기 복수의 채널이 상기 코어 몸체의 상기 일면 및 타면을 관통하도록 형성되는 코어 부재; 상기 코어 부재의 상기 일면 상에 결합되어 상기 복수의 파이프가 관통되는 복수의 제 2 파이프 결합홀을 구비하며, 상기 복수의 채널로 상기 제 2 유체를 유입시킬 수 있도록 형성되는, 입구측 유동 가이드 부재 및 상기 코어 부재의 상기 타면 상에 결합되어 상기 복수의 파이프가 관통되는 복수의 제 3 파이프 결합홀을 구비하며, 상기 복수의 채널로부터 배출되는 상기 제 2 유체를 외부로 배출시킬 수 있도록 형성되는 출구측 유동 가이드 부재를 포함한다.

탈세포화 세포외기질 기반 하이드로겔과 젤라틴화된 탈세포화 세포외기질 기반 하이드겔이 혼합된 하이브리드 바이오잉크

Hybrid bioink that is a mixture of decellularized extracellular matrix-based hydrogel and gelatinized decellularized extracellular matrix-based hydrogel

• 출원번호

  10-2024-0023343

• 출원일

  2024-02-19

• 공개번호

  10-2025-0127786

• 공개일

  2025-08-27

본 발명은 탈세포화 세포외기질 기반 하이드로겔(dECM)과 젤라틴화된 탈세포화 세포외기질 기반 하이드겔(GeldECM)이 혼합된 하이브리드 바이오잉크에 대한 것으로, 특히 dECM과 함께 상기 dECM이 젤라틴화되어서 연성, 신축성 및 인성 등의 특성이 강화된 GeldECM을 포함하는 것을 특징으로 하여, 복소 탄성율이 현저히 우수할 뿐만 아니라 점탄성과 같은 기계적 물성이 강화되고 유연하면서도 질긴 특성이 부여된 세포외기질 기반 바이오잉크를 제공할 수 있는 것이다.