고압 열처리를 이용한 스핀 온 글래스 절연막 형성방법

Method of forming spin on glass type insulation layer using high pressure annealing

• 출원번호

  10-2014-0048674

• 출원일

  2014-04-23

• 공개번호

  10-2015-0122432

• 공개일

  2015-11-02

• 등록번호

  10-1571715

• 등록일

  2015-11-19

본 발명은 높은 종횡비(aspect ratio)를 갖는 반도체 구조에서도 저온 상태에서 균일한 절연막 형성이 가능한 스핀 온 글래스 절연막의 형성 방법에 관한 것으로, 복수의 높은 종횡비를 갖는 홀이 형성된 기판에 폴리실라제인 용액을 이용하여 스핀 온 글래스(SOG) 절연막을 도포하는 단계; 절연막의 용매 성분을 제거하기 위해 50 내지 350도 온도 범위에서 프리 베이크를 실시하는 단계; 프리 베이크 후에 제1 기압 분위기 및 제1 온도에서 1차 열처리를 실시하는 단계; 및 상기 1차 열처리 후 상기 제1 기압 분위기보다 높은 제2 기압 분위기 및 상기 제1 온도보다 높은 제2 온도에서 2차 열처리를 실시하는 단계를 포함한다.

전처리를 포함하는 자기 조립 분자막 형성에 의한 금속표면처리방법

Method for Treating Metal Surface By Forming Self-Assembled Monolayer on Metal Surface Comprising Pretreatment

• 출원번호

  10-2010-0123002

• 출원일

  2010-12-03

• 공개번호

  10-2012-0061630

• 공개일

  2012-06-13

• 등록번호

  10-1220652

• 등록일

  2013-01-03

본 발명은 금속표면 위에 자기 조립 분자막을 형성하기 전에 금속표면을 전처리하여 금속수산화막을 형성한 다음에 자기 조립 분자막을 형성하는 금속표면처리방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 견지에 의하면, 금속 표면에 자기 조립 분자막을 형성하기 전에 과산화수소수, 염산, 황산 및 질산으로 구성되는 그룹으로부터 선택된 최소 일종의 전처리 용액에 침지하여 강판 표면에 금속수산화막을 형성하는 전처리 단계를 포함하는 자기 조립 분자막 형성에 의한 금속표면처리방법이 제공된다. 금속표면의 전처리에 의해 금속표면이 개질되며, 이와 같이 개질된 금속표면에 자기 조립 분자막을 형성함으로써 자기 조립 분자막 및 자기 조립 분자막이 형성된 금속표면의 특성이 현저하게 개선된다.

방사능 검출기, 이의 제조방법 및 이의 용도

Radioactivity detector, manufacturing method of the same, and use of the same

• 출원번호

  10-2020-0092323

• 출원일

  2020-07-24

• 공개번호

  10-2022-0013154

• 공개일

  2022-02-04

• 등록번호

  10-2405357

• 등록일

  2022-05-30

본 발명의 일 예는 p형 반도체층의 일면에 금속산화물 또는 비금속산화물로 이루어진 중간층 및 n형 반도체층이 순차적으로 적층된 구조를 가지는 방사능 검출기를 제공한다. 본 발명에 따른 방사능 검출기는 다이오드 특성을 가지고 있고, 자외선, 가시광선, 적외선 등의 영향을 받지 않으며, 터널링 효과가 발생하기 때문에 감마선, X선, 중성자 등 다양한 핵종의 방사능을 측정할 수 있고 방사능 검출 감도가 매우 우수하다. 또한, 본 발명에 따른 방사능 검출기는 휴대용 검출기 또는 정밀 검출기로 활용이 가능하다. 또한, 본 발명에 따른 방사능 검출기 제조방법은 통상적으로 사용하는 반도체 기판 및 박막 증착과 같은 반도체 공정을 이용하기 때문에 방사능 검출기의 대량생산에 유리하고 생산원가를 낮출 수 있기 때문에 경제성이 우수하다.

무기 금속 성분을 포함하는 CHA형 SAPO 및 그 제조 방법

Silicoaluminophosphate molecular sieves with CHA topology and their manufacturing method using inorganic structure-directing agent

• 출원번호

  10-2018-0173283

• 출원일

  2018-12-31

• 공개번호

  10-2020-0082573

• 공개일

  2020-07-08

• 등록번호

  10-2224614

• 등록일

  2021-03-02

본 발명은 무기 구조 유도물질을 이용한 CHA형 SAPO 실리코알루미노포스페이트 분자체의 제조 및 이를 이용해서 제조된 무기금속을 포함하는 새로운 CHA형 SAPO 실리코알루미노포스페이트 분자체를 제공한다.

로봇을 위한 동역학 시뮬레이션 기반 제어 프레임 워크

CONTROL FRAMEWORK BASED ON DYNAMIC SIMULATION FOR ROBOT

• 출원번호

  10-2019-0137569

• 출원일

  2019-10-31

• 등록번호

  10-2079122

• 등록일

  2020-02-13

본 발명은 실제 로봇의 기구적 특성을 근거로 설계되는 가상 로봇의 움직임을 계산하는 동역학 시뮬레이션 모듈, 가상 로봇에 가상의 외력을 발생시켜 가상 로봇의 움직임을 발생시킬 수 있도록 구성되는 임피던스 제어 모듈, 가상의 힘을 근거로 시뮬레이션된 가상 로봇의 움직임을 실제 로봇이 모사할 수 있도록 실제 로봇의 구동부를 제어하는 로봇 관절 제어 모듈 및 가상 로봇의 현재 상태와 가상 로봇의 기구학적 특이점의 인접도에 따라 가상 로봇의 관절 마찰력을 조절하는 특이점과의 인접도 판단 모듈을 포함하는 로봇을 위한 동역학 시뮬레이션 기반 제어 프레임 워크에 관한 것이다. 본 발명에 따른 로봇을 위한 동역학 시뮬레이션 기반 제어 프레임 워크는 가상 로봇에서 특이점 근처에서도 안정성을 잃지 않고 사용자가 의도한 방향으로 작동이 가능하므로 안정성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

약물 패치

Drug patch

• 출원번호

  10-2017-0019588

• 출원일

  2017-02-13

• 공개번호

  10-2018-0093460

• 공개일

  2018-08-22

• 등록번호

  10-1940267

• 등록일

  2019-01-14

본 발명의 실시예에 따른 약물 패치는, 생분해성 고분자 재료와 항암제가 혼합된 마이크로파이버의 일부가 상호 이격되도록 제1 방향을 향해 나란하게 배열된 제1 레이어, 상기 마이크로파이버의 일부가 상호 이격되도록 상기 제1 방향과 다른 제2 방향을 향해 나란하게 배열되며 상기 제1 레이어의 상부에 적층되는 제2 레이어 및 상기 마이크로파이버의 일부가 상호 이격되도록 상기 제2 방향과 다른 제3 방향을 향해 나란하게 배열되며 상기 제2 레이어의 상부에 적층되는 제3 레이어를 포함하며, 상기 제1 레이어의 마이크로파이버, 상기 제2 레이어의 마이크로파이버 및 상기 제3 레이어의 마이크로파이버는 상기 제1 레이어, 제2 레이어 및 상기 제3 레이어를 수직 방향으로 관통하는 복수의 공극을 형성하도록 위치한다.

촉매 및 촉매의 제조 방법

CATALYST AND MANUFACTURING METHOD OF CATALYST

• 출원번호

  10-2016-0061072

• 출원일

  2016-05-18

• 등록번호

  10-1795404

• 등록일

  2017-11-02

본 발명의 일 실시예에 따른 촉매의 제조 방법은 UZM-35 제올라이트를 준비하는 단계, 상기 UZM-35 제올라이트에 이온을 치환시켜 제올라이트 구조 내에 이온을 포함하는 UZM-35 제올라이트를 제조하는 단계 및 상기 이온을 포함하는 UZM-35 제올라이트에 구리(Cu) 이온 또는 철(Fe) 이온을 교환하여, 금속 포함 UZM-35 제올라이트를 제조하는 단계를 포함한다.

발광 장치

Apparatus for light emitting

• 출원번호

  10-2013-0140147

• 출원일

  2013-11-18

• 공개번호

  10-2015-0058622

• 공개일

  2015-05-29

• 등록번호

  10-1571372

• 등록일

  2015-11-18

본 출원은 발광장치에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 의한 발광장치는, 직렬연결된 제1 발광부 및 제1 인덕터(inductor)를 포함하는 제1 브랜치(branch); 직렬연결된 제2 발광부 및 제2 인덕터를 포함하는 제2 브랜치; 상기 제1 브랜치 및 제2 브랜치와 교류전원 사이에 연결되어, 입력되는 제어신호에 따라 상기 제1 브랜치 및 제2 브랜치에 대한 상기 교류전원의 전원공급을 제어하는 스위치부; 및 상기 제1 브랜치에 인가되는 제1 전류 및 상기 제2 브랜치에 인가되는 제2 전류에 따라, 상기 제어신호를 생성하는 역률제어부를 포함할 수 있다.

카르보하이드레이트 및 카르보하이드레이트 미믹을 브러쉬 말단으로 가지는 자기조립성 고분자의 합성 및 응용

CARBOHYDRATES AND THEIR MIMICS CONTAINING SELF-ASSEMBLED BRUSH POLYETHER-BASED POLYMERS FOR BIO-APPLICATIONS, PREPARATION THEREOF, AND PRODUCTS COMPRISING THE POLYMERS

• 출원번호

  10-2010-0132815

• 출원일

  2010-12-22

• 공개번호

  10-2012-0071185

• 공개일

  2012-07-02

• 등록번호

  10-1218759

• 등록일

  2012-12-28

본 발명은 자기조립성 고분자 물질의 합성과 응용에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 카르보하이드레이트 및 카르보하이드레이트 미믹을 브러쉬 말단으로 가지는 자기조립성 고분자 물질의 합성과 그 응용에 관한 것이다. 본 발명에 따른 고분자 화합물은 하기 화학식(1)로 표현되며, (1) 여기서, 상기 식에서 ρ, σ는 R1 및 R2를 포함하는 탄소의 반복 단위를 나타내는 것으로 서로에 관계없이 1 내지 20의 값이고; R1, R2는 서로에 관계없이 수소, 탄소 수 0 내지 20의 알킬기이고; m 및 n는 폴리에테르 단위체의 함량(mol %)을 나타낸 것으로, 0

광음향 장치와, 광음향 영상 획득 장치 및 방법

PHOTOACOUSTIC APPARATUS, APPARATUS AND METHOD FOR OBTAINING PHOTOACOUSTIC IMAGE

• 출원번호

  10-2020-0155778

• 출원일

  2020-11-19

• 공개번호

  10-2022-0069176

• 공개일

  2022-05-27

광음향 장치 의 일 실시예는 대상체 로부터 발생하는 광음향 신호를 측정하며, 중앙에 빈공간이 형성되어 빛과 초음파를 하나의 경로로 일치시키는 링 트랜스 듀서와 광경로 상에서 상기 링 트랜스듀서와 수직방향으로 위치하도록 배치되고, 상기 링 트랜스 듀서로부터 전달된 빛과, 대상체로부터 발생한 초음파를 반사시키며, 원하는 개구수에 따라 배율 조정이 가능한 미러부와 광음향 신호를 투과시키는 투명막을 포함하고, 상기 링 트랜스듀서와 미러부가 물과 함께 담겨있는 수조를 포함할 수 있다.