차선 인식 시스템 및 방법

Vehicle Line Recognition System and Method

• 출원번호

  10-2010-0069537

• 출원일

  2010-07-19

• 공개번호

  10-2012-0009590

• 공개일

  2012-02-02

• 등록번호

  10-1225626

• 등록일

  2013-01-17

본 발명은 차선 인식 시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 방법은 차량에 장착된 카메라 모듈에서 획득된 차량 전방 영상을 적분 영상으로 전처리하는 단계, 이전 차선 방정식이 없는 경우 적분 영상과 차선 후보점 템플릿의 컨벌루션을 수행하여 차선 후보점을 추출하는 단계, 추출된 차선 후보점의 좌표를 실제 거리 좌표계에서 좌표로 변환한 후 클러스터링하여 구해지는 차선 후보 클러스터의 1차 차선 방정식을 구하는 단계, 구해진 차선 후보 클러스터 중에서 미리 정해진 조건을 만족하는 차선 후보 클러스터 쌍을 초기 검출된 차선 쌍으로 선택하는 단계, 그리고 선택된 차선 쌍의 실제 거리 좌표계에서의 차선 방정식을 영상 좌표계에서의 차선 방정식으로 변환하는 단계를 포함하고, 이전 차선 방정식이 있는 경우 이전 차선 방정식 상에 위치하는 점에서 일정 범위 내로 관심 영역을 설정하는 단계, 관심 영역 내에서 적분 영상과 차선 후보점 템플릿의 컨벌루션을 수행하여 차선 후보점을 추출하는 단계, 추출된 차선 후보점에 대해 RANSAC(RANdom Sample Concensus) 알고리즘을 이용하여 유효 차선 후보점을 선택하는 단계, 그리고 유효 차선 후보점을 측정값으로 하여 칼만 필터를 적용하여 이전 차선 방정식을 업데이트 한 차선 방정식을 구하는 단계를 포함한다.

무선 환경에서 PAPR을 낮추어 신호를 송수신하는 장치 및 방법

APPARATUS AND METHOD FOR TRANSMITTING OR RECEIVING SIGNAL BY REDUCING PAPR IN WIRELESS ENVIRONMENT SYSTEM

• 출원번호

  10-2017-0141273

• 출원일

  2017-10-27

• 공개번호

  10-2019-0047410

• 공개일

  2019-05-08

• 등록번호

  10-2407117

• 등록일

  2022-06-03

본 발명의 일 양태는 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 시스템에서의 송신 장치를 개시하고 있다. 상기 장치는 송신 신호와 관련된 블록의 M개의 데이터 심볼 벡터를 입력하는 입력부(여기서 M은 자연수임), 상기 M개의 데이터 심볼 벡터를 실수부와 허수부로 구분하여 복수의 선형 위상 쉬프트(linear phase shift)를 수행하여 위상이 엇갈린 심볼 벡터를 생성하는 오프셋(Offset) 심볼 생성기, 상기 오프셋 심볼 생성기에서 생성된 심볼 벡터에 대해 N-포인트 역퓨리에 변환을 수행하는 IDFT(inverse discrete Fourier transform) 수행부(여기서, N은 자연수임) 및 상기 IDFT 수행부에서 역퓨리에 변환된 심볼에 순환 전치(cyclic prefix)를 부가하는 순환전치 부가부를 포함한다.

축전식 탈염 전극 제조 방법

Methods for manufacturing capacitive deionization electrodes

• 출원번호

  10-2018-0132567

• 출원일

  2018-10-31

• 공개번호

  10-2020-0049370

• 공개일

  2020-05-08

• 등록번호

  10-2224842

• 등록일

  2021-03-02

축전식 탈염 전극의 제조 방법이 제조된다. 이 제조 방법은 활성탄을 분쇄함으로써 활성탄 분말을 제조하는 단계, 및 상기 활성탄 분말을 포함하는 전극을 제조하는 단계를 포함하고, 상기 활성탄 분말은 분쇄되기 전보다 소정의 범위 내의 직경을 가지는 미세 기공의 부피가 증가되고, 산소/탄소 비가 증가될 수 있다.

신규 자연살해 세포주 및 그의 용도

A novel Natural Killer cell line and use thereof

• 출원번호

  10-2017-0122238

• 출원일

  2017-09-22

• 공개번호

  10-2018-0033095

• 공개일

  2018-04-02

• 등록번호

  10-2081987

• 등록일

  2020-02-20

본 발명은 신규 자연살해 세포주 및 그의 용도에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 CD2, CD11a, CD25, CD45, CD54, CD56 및 HLA-DR은 양성; 및 CD1a, CD3, CD4, CD8, CD14, CD16, CD20, CD23, CD34, TCRαβ 및 TCRγδ는 음성인 신규 자연살해 세포주 및 이를 포함하는 암 치료용 약학적 조성물 등 그의 용도를 제공한다.

인버터의 효율 향상 회로

CIRCUIT FOR EFFICIENCY ENHANCEMENT OF INVERTER

• 출원번호

  10-2017-0053417

• 출원일

  2017-04-26

• 공개번호

  10-2018-0119805

• 공개일

  2018-11-05

• 등록번호

  10-1942381

• 등록일

  2019-01-21

본 발명은 직류 전원을 교류 전원으로 변환하는 인버터의 효율을 개선하는 기술에 관한 것으로, 두 개의 레그쌍을 2상 인터리빙 기법으로 구동하여 인버터의 효율이 향상되고 출력전류의 리플이 줄어들도록 한 것이다. 이를 위해 본 발명은 180도의 위상차로 동작하는 제1레그와 제2레그를 구비하고 입력직류전압과 중간 레벨의 전압을 이용하여, 전반의 각 동작구간마다 제1인덕터 및 제2인덕터가 충전 또는 방전 또는 프리휠링 동작하여 전력계통 전압에 멀티 레벨의 양의 교류전압이 공급되게 하는 제1레그쌍(23) 및 180도의 위상차로 동작하는 제3레그와 제4레그를 구비하고 상기 입력직류전압과 상기 중간 레벨의 전압을 이용하여, 후반의 각 동작구간마다 상기 제1인덕터 및 제2인덕터가 충전 또는 방전 또는 프리휠링 동작하여 상기 전력계통 전압에 상기 멀티 레벨의 음의 교류전압이 공급되게 하는 제2레그쌍(24)를 구비하는 것을 특징으로 한다.

중공형 탄소 나노입자 제조 방법 및 이를 이용한 나트륨 이차전지용 음극 제조방법

METHOD OF MANUFACTURING HOLLOW-TYPE CARBON NANOPARTICLES, AND METHOD OF MANUFACTURING ANODE FOR SODIUM SECONDARY BATTERY USING THE SAME

• 출원번호

  10-2016-0114957

• 출원일

  2016-09-07

• 등록번호

  10-1797390

• 등록일

  2017-11-07

본 발명은 철(Fe) 나노입자와 이산화탄소(CO2)를 산화환원 반응시켜 상기 철 나노입자 표면에 고상의 탄소가 둘러싼 철-탄소 복합체를 얻는 단계, 및 상기 철-탄소 복합체를 산과 반응시켜 상기 복합체 내부 물질을 제거하여 중공형 탄소 나노입자를 얻는 단계를 포함하는 중공형 탄소 나노입자 제조 방법을 제공하며, 이에 따르면, 이산화탄소를 전환하는 반응을 통해 중공형 탄소 나노입자를 제조함으로써 대기중으로 배출되는 이산화탄소 함량을 감소시켜 친환경적이며, 상기 중공형 탄소 나노입자를 이용하여 제조된 나트륨 이차전지용 음극을 구비한 나트륨 이차전지는 나트륨 이온의 삽입탈리가 향상되어 가역 용량과 충방전 특성이 우수한 효과가 있다.

자성 나노입자와 고점성(高粘性) 용액을 이용한 피펫 기반 병원성 단백질 및 미생물 검출방법

Biomarker protein and bacteria detection method based on pipette using magnetic nanoparticle and viscous solution

• 출원번호

  10-2014-0037537

• 출원일

  2014-03-31

• 공개번호

  10-2015-0114037

• 공개일

  2015-10-12

• 등록번호

  10-1573896

• 등록일

  2015-11-26

본 발명은 병원성 단백질 및 미생물의 검출 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 피펫과고점성 용액 및 자성나노입자를 이용하여 음식물 등에 포함된 미생물이나 병원성 단백질을 신속하게 검출하고 정량화시킬 수 있는 방법에 관한 것이다. 상기와 같은 과제를 해결하기 위해서, 본 발명에 따른 방법은 병원성 물질을 포함하는 시료에 병원성 물질에 결합가능한 자성 나노입자를 투입하여 결합시키는 단계; 자성 나노입자를 분리하는 단계; 분리된 자성 나노입자를 자력을 이용하여 고점성 액체에 투과시켜 병원성 물질이 결합된 자성나노입자를 분리하는 단계; 및 분리된 병원성 물질이 결합된 자성 나노입자를 분석하는 단계를 포함하는 병원성 물질의 측정 방법을 제공한다. 본 발명에서는 고점성 유체에서 분리상으로 존재하는 자성나노입자가 결합된 병원성 물질을 피펫을 이용해서 선택적으로 분리할 수 있는 방법이 제시되었으며, 이로 인해 자성나노입자가 결합된 병원성 물질을 고점성 유체로부터 분리하는 과정에서 발생하는 오차를 줄일 수 있게 된다. 또한, 본 발명에서는 고점성 유체로부터 병원성 물질이 결합된 자성나노입자를 이용하여 신호증폭을 통해서 정량 분석의 정확도를 향상시킬 수 있는 방법이 제시되었다.

비정질 합금 또는 비정질 복합재료의 판상 제품 제조 방법

METHOD FOR MANUFACTURING PLATE ARTICLE MADE OF ARMOPHOUS ALLOY OR ARMOPHOUS COMPOSITE

• 출원번호

  10-2010-0041965

• 출원일

  2010-05-04

• 공개번호

  10-2011-0122442

• 공개일

  2011-11-10

• 등록번호

  10-1225123

• 등록일

  2013-01-16

본 발명은 미려한 외관으로 제조할 수 있고 주조 결함을 최소화할 수 있으며 판재 두께의 조절이 용이하여 상용화에 필요한 여러 요구사항을 만족시킬 수 있는 비정질 합금(또는 비정질 복합재료)의 판상 제품의 제조방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 제조방법의 하나는 (a) 용탕을 주조하여 비정질 합금 투입재를 제조하는 단계; (b) 상기 투입재의 유리천이온도(Tg) ~ 결정화온도(Tx) 범위로 상기 투입재를 가열하는 단계; 및 (c) 가열된 투입재를 판상으로 성형 및 냉각시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

표면 굴곡 구조를 이용한 태양열 증기 발생에서의 염 석출 방지 및 에너지 전환 효율 향상 방법

Method for preventing salt accumulation and enhancing energy conversion efficiency in solar steam generation by using groove structure on surface

• 출원번호

  10-2020-0039553

• 출원일

  2020-04-01

• 공개번호

  10-2021-0122437

• 공개일

  2021-10-12

• 등록번호

  10-2407282

• 등록일

  2022-06-03

본 발명은 태양열 증기 발생(Solar steam generation)에서 염 석출을 방지하고 에너지 효율을 향상하는 방법에 관한 것이다. 보다 자세하게, 본 발명은 표면 굴곡 구조를 이용함으로써 태양열 증기 발생에 있어서 태양열을 효과적으로 포집하여 에너지 전환 효율을 향상시키며 염수에서 염이 석출되는 것을 방지하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에서는 태양열에 의해서 증기가 발생하는 증발 부재의 표면에 굴곡 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 태양열 증기 발생기를 제공한다.

기계학습을 이용한 페로브스카이트의 구조 분석 방법

AN ANALYZING METHOD FOR PEROVSKITE STRUCTURE USING MACHINE LEARNING

• 출원번호

  10-2018-0136190

• 출원일

  2018-11-07

• 공개번호

  10-2020-0054380

• 공개일

  2020-05-20

• 등록번호

  10-2224466

• 등록일

  2021-03-02

본 발명은 주사투과전자현미경(STEM)을 통해 얻어진 데이터의 특징들을 CNN 기법을 이용하여, 원자 배열 위치, 특히 산소 팔면체 구조를 수 피코미터(picometer) 단위의 수준까지 분석하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 방법은, (a) 원자구조 시뮬레이터로 원자 이미지를 얻는 단계; (b) CNN 모델에 상기 원자 이미지를 학습시키는 단계; 및 (c) TEM 또는 STEM을 사용하여 실제 물질에 대해 원자 이미지를 획득한 후, 상기 학습된 CNN 모델에 적용하는 단계;를 포함한다.