이동 로봇 및 이의 제어 방법

MOBILE ROBOT AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME

• 출원번호

  10-2012-0059413

• 출원일

  2012-06-01

• 공개번호

  10-2013-0135652

• 공개일

  2013-12-11

• 등록번호

  10-1956569

• 등록일

  2019-03-05

이동 로봇 및 이의 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예들은, 이동 로봇의 위치를 인식하고 경로를 정밀하게 탐색함에 있어서, 전체 경로를 한번에 보정하지 아니하고, 환경에 따라 최적화 범위의 크기를 적절히 조절하면서 그 범위 내의 경로만을 보정하며, 가변 최적화 범위를 이동하여 점진적으로 경로를 보정한다. 본 발명의 실시 예들은, 가변 최적화 범위를 이용하므로 정보의 손실을 최소화할 수 있고, 환경에 따라 최적화 범위의 크기를 적절하게 결정할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시 예들은, 지역 지도의 집합으로 전역 지도를 구성함으로써 전역 지도 보정에 효율적이다.

박막 복합체 및 그의 제조방법

THIN FILM COMPOSITE AND METHOD FOR PREPARING THE SAME

• 출원번호

  10-2016-0078433

• 출원일

  2016-06-23

• 공개번호

  10-2018-0000450

• 공개일

  2018-01-03

• 등록번호

  10-1818569

• 등록일

  2018-01-09

본 발명은 같거나 또는 상이한 직경(D)을 갖는 1종 또는 2종 이상의 관통홀(through-hole, H)을 포함하는 탄성박막; 및 관통홀(H)에 위치하고, 같거나 또는 상이한 직경(D')을 갖는 1종 또는 2종 이상의 입자(P);를 포함하는 박막 복합체에 관한 것이다. 본 발명의 박막 복합체는 다양한 직경을 갖는 관통홀을 포함하는 박막을 포함함으로써 여러 종류의 기능성 입자를 원하는 위치에 배열시킬 수 있다. 또한, 본 발명의 박막 복합체의 제조방법은 포토마스크를 이용하여 다양한 직경을 갖는 관통홀을 원하는 위치에 형성하여 입자를 배열시킬 수 있다.

차량용 공기 저항 감소 장치

air resistance reduction device for car

• 출원번호

  10-2015-0095551

• 출원일

  2015-07-03

• 등록번호

  10-1611535

• 등록일

  2016-04-05

본 기재의 차량용 공기 저항 감소 장치는 차량 후미부에 결합된 차량용 공기 저항 감소 장치에 있어서, 판형상으로 이루어져서 후미등 사이에 위치되어 차량 바닥면과 일정 각도를 가지게 회전되는 회전 부재를 포함한다.

물과 기름을 선택적으로 분리할 수 있는 극친수성 여과 구조물

SUPERHYDROPHILIC FILTER STRUCTURE FOR SELECTIVE SEPARATION OF WATER AND OIL MIXTURES

• 출원번호

  10-2012-0070040

• 출원일

  2012-06-28

• 등록번호

  10-1303059

• 등록일

  2013-08-28

젖음성을 이용하여 물과 기름을 효율적으로 분리할 수 있는 여과 구조물을 제공한다. 여과 구조물은 복수의 개구부를 형성하는 제1 여과층과, 복수의 개구부를 형성하며 제1 여과층과 거리를 두고 제1 여과층과 중첩되어 위치하는 제2 여과층을 포함한다. 제1 여과층과 제2 여과층은 그 표면에 마이크로 스케일의 제1 미세 요철과 나노 스케일의 제2 미세 요철을 형성하여 극친수성을 구현함으로써 물과 기름 중 물을 선택적으로 통과시킨다.

인공호흡기용 어댑터 시스템

Adapter System for Ventilator

• 출원번호

  10-2020-0102554

• 출원일

  2020-08-14

• 공개번호

  10-2022-0022000

• 공개일

  2022-02-23

• 등록번호

  10-2421146

• 등록일

  2022-07-11

본 발명의 목적은 자발적 호흡 능력이 저하된 환자가 사용하는 인공호흡기 회로의 안정적 결합 및 간편한 분리를 지원하는 인공호흡기용 어댑터 시스템을 제공하는 것이다. 본 발명의 인공호흡기용 어댑터 시스템은, 기관절개관이나 기관내삽관과 또는 비침습적 인공호흡마스크와 인공호흡기 장비를 연결하여 인공호흡기 회로를 형성하는 어댑터를 포함하며, 상기 어댑터는, 상기 기관절개관이나 상기 기관내삽관에 또는 비침습적 인공호흡마스크에 물리적으로 결합되는 제1연결부, 상기 인공호흡기 장비에 물리적으로 결합되는 제2연결부, 및 상기 제1연결부와 상기 제2연결부의 서로 마주하는 측방에 구비되어 상호 결합 및 분리되는 결합부를 포함한다.

열전도성 무기물 구조체를 포함하는 정공 전달층, 그를 포함하는 페로브스카이트 태양전지 및 그의 제조방법

HOLE TRANSPORT LAYER COMPRISING THERMAL CONDUCTIVITY INORGANIC STRUCTURE, PEROVSKITE SOLAR CELL COMPRISING SAME, AND METHOD OF FABRICATING SAME

• 출원번호

  10-2020-0025866

• 출원일

  2020-03-02

• 등록번호

  10-2246103

• 등록일

  2021-04-23

열전도성 무기물 구조체를 포함하는 정공 전달층, 그를 포함하는 페로브스카이트 태양전지 및 그의 제조방법이 개시된다. 상기 정공 전달층은 복수의 나노입자를 포함하고, 상기 나노입자로 둘러싸인 기공을 갖는 열전도성 무기물 구조체; 및 상기 기공에 위치하는 정공전달 유기물질;을 포함하고, 상기 나노입자는 금속 산화물 및 금속 질화물로 이루어진 군으로부터 선택된 1종 이상의 무기물을 포함함으로써 소자에 적용했을 때 소자 내부의 열을 효과적으로 방출시킬 뿐만 아니라 정공 이동을 방해하지 않아 태양전지의 고효율을 유지함과 동시에 열 및 장기 안정성을 크게 향상시킬 수 있다.

플루오로퀴놀론계 항생제를 이용한 생체 조직 촬영 방법 및 이를 위한 생체 조직 촬영 장치

Biopsy method using fluoroquinolone antibiotics and biopsy device for the same

• 출원번호

  10-2017-0110974

• 출원일

  2017-08-31

• 공개번호

  10-2019-0025181

• 공개일

  2019-03-11

• 등록번호

  10-2100697

• 등록일

  2020-04-08

본 발명은 플루오로퀴놀론계 항생제 중 하나인 목시플록사신을 생체 조직에 염색하고, 펨토초 레이저 없이 염색한 생체 조직을 단광자 여기하여 형광 촬영함으로써 생체 조직의 형태학적 정보를 고속으로 얻을 수 있는 플루오로퀴놀론계 항생제를 이용한 생체 조직 촬영 방법 및 이를 위한 생체 조직 촬영 장치에 관한 것이다. 이를 위하여, 본 발명은 상기 플루오로퀴놀론계 항생제에 염색된 상기 생체 조직에 광원부가 빛을 조사하는 생체 조직 조사단계와, 상기 생체 조직 조사단계에서 빛에 의해 형광 여기 된 상기 플루오로퀴놀론계 항생제를 통하여 상기 생체 조직을 촬영하는 생체 조직 촬영단계를 포함하며, 상기 광원부는 단광자를 출력하는 것을 특징으로 하는 플루오로퀴놀론계 항생제를 이용한 생체 조직 촬영 방법을 제공한다.

미세유체 채널이 형성된 멤브레인을 이용한 FET 기반 다중 바이오센서 및 이를 이용한 검출 방법

FET BASED BIOSENSOR USING MEMBRANE WITH MICROFLUIDIC CHANNEL FOR MULTIPLEX DETECTION AND DETECTION METHOD USING THE SAME

• 출원번호

  10-2017-0172247

• 출원일

  2017-12-14

• 등록번호

  10-1956860

• 등록일

  2019-03-05

본 발명은 샘플패드, 미세유체 채널이 형성된 멤브레인 및 흡수패드가 순차적으로 형성된 멤브레인 어세이; 및 상기 멤브레인 어세이 상에 형성된 다중 FET를 포함하고, 상기 다중 FET는 다중 표적물질의 종류 이상(N개)의 독립적인 수용게이트와 수용게이트 전극이 포함된 FET 수용부; 상기 수용게이트의 수 미만(M개)의 독립적인 FET 채널 배열이 포함된 FET 감지부; 및 적어도 하나 이상의 기준게이트와 기준게이트 전극이 포함된 FET 기준부를 포함하며, 상기 미세유체 채널은 상기 FET 수용부, 상기 FET 감지부 및 상기 FET 기준부를 전기적으로 연결하기 위한 것인 FET 기반 다중 바이오센서 및 이를 이용한 검출 방법에 관한 것이다.

표면 비의존적 항균 코팅용 생체접착제

Surface-independent antibacterial coating bioadhesive

• 출원번호

  10-2014-0036225

• 출원일

  2014-03-27

• 공개번호

  10-2015-0112318

• 공개일

  2015-10-07

• 등록번호

  10-1610870

• 등록일

  2016-04-04

본 발명은 홍합 접착 단백질에 금속 결합 펩타이드가 연결된 융합 단백질, 상기 융합 단백질에 금속이 결합되어 형성된 금속나노입자를 포함하며 항균활성과 접착성을 갖는 단백질-금속 나노입자 접착성 복합체 및 이의 제조방법, 상기 복합체를 포함하는 표면 코팅제 및 표면 코팅방법에 관한 것이다.

고내식 아연-마그네슘-알루미늄 합금 용융도금강판 도금층 상함량 측정방법

Method for quantitative measuring of alloy in the hot dip Zn-Al-Mg coating layer on the steel

• 출원번호

  10-2016-0071149

• 출원일

  2016-06-08

• 공개번호

  10-2017-0138827

• 공개일

  2017-12-18

• 등록번호

  10-1818350

• 등록일

  2018-01-08

본 발명은 고내식 아연-마그네슘-알루미늄 합금 용융도금강판 도금층 상함량 측정방법에 관한 것으로, 도금에 사용된 아연--마그네슘-알루미늄-(기타원소)의 조성에 따른 열역학적 평형상태 또는 비평형상태에서의 표준 상분율을 계산하는 표준 상분율 계산단계(S1단계)와; X선회절기에 의해 도금강판 도금층의 회절피크를 수집하는 도금층의 회절피크 수집단계(S2단계)와; 수집된 회절피크의 (002)Zn과 (00 4)Zn의 강도에 따라 아연상, 마그네슘상, 알루미늄상의 특정 회절피크들의 조합으로부터 아연상, 마그네슘상, 알루미늄상의 분율을 계산하는 분율 계산단계(S3단계) 및; 상기 측정된 평형, 비평형 조성별 표준 상분율과 계산된 아연상, 마그네슘상, 알루미늄상의 분율을 비교 검증하여 도금층의 상함량을 측정하는 도금층 상함량 측정단계(S4단계)로 이루어져 고내식 아연-알루미늄-마그네슘-(기타원소) 용융도금강판 도금층 상함량을 측정하는데 종래의 전자선 미소부 탐침기(EPMA) 또는 전자선 후방산란회절(EBSD)에 의한 측정법의 2차원 마이크로미터 영역분석의 한계를 극복하여 3차원 밀리미터 영역분석 데이터를 제공 할 수 있으며, 더욱 중요한 효과로서는 열역학적 계산에 의한 표준 상분율 검증 단계를 포함하므로 보다 신뢰성 있는 정량분석 결과를 제공할 수 있는 각별한 장점이 있는 유용한 발명이다.