3D CNN을 이용한 고속 영상 인식 방법 및 장치

METHOD AND APPARATUS FOR HIGH-SPEED IMAGE RECOGNITION USING 3D CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORK

• 출원번호

  10-2019-0005188

• 출원일

  2019-01-15

• 공개번호

  10-2020-0092509

• 공개일

  2020-08-04

• 등록번호

  10-2263017

• 등록일

  2021-06-03

3D CNN(3-dimension Convolutional Neural Network)을 이용한 고속 영상 인식 방법 및 장치가 개시된다. 3D CNN(3-dimension Convolutional Neural Network)을 이용한 고속 영상 인식 방법은, 입력 영상을 구성하는 영상 클립들 중 제1 영상 클립들을 각각 3D CNN에 입력하는 단계, 상기 제1 영상 클립들 각각에 대하여 상기 3D CNN을 통해 소프트맥스 함수(softmax function)를 연산한 결과값들을 획득하는 단계, 획득된 결과값들을 이용하여 스코어 마진(score margin)을 산출하는 단계, 산출된 스코어 마진을 미리 설정된 임계값과 비교하는 단계 및 상기 비교하는 단계에 대한 응답으로, 상기 입력 영상을 구성하는 영상 클립들 중 상기 제1 영상 클립들을 제외한 나머지 영상 클립들을 상기 3D CNN에 입력할지 여부를 결정하는 단계를 포함한다. 따라서, 영상 인식을 위한 연산 속도를 향상시킬 수 있다.

실리카 나노입자를 이용한 3차원 세라믹 구조체의 제조방법 및 이를 이용하여 제조된 고온 화학반응용 세라믹 마이크로반응기

METHOD OF MANUFACTURING 3D CERAMIC STRUCTURE USING SILICA NANOPARTICLE AND CERAMIC MICROREACTOR FOR HIGH TEMEPRATURE CHEMICAL PROCESS USING THE SAME

• 출원번호

  10-2018-0144933

• 출원일

  2018-11-21

• 등록번호

  10-2117829

• 등록일

  2020-05-27

본 발명은 (a) 하기 화학식 1로 표시되는 폴리비닐실라잔 및 하기 화학식 2로 표시되는 이소시아네이트 화합물을 반응시켜 세라믹 수지 전구체를 합성한 다음, 실리카 나노입자를 포함하는 용액, 광개시제 및 광흡수제를 혼합하여 세라믹 수지 전구체 조성물을 준비하는 단계; (b) 상기 준비된 세라믹 수지 전구체 조성물을 3차원 프린팅하여 성형체를 제조하는 단계; 및 (c) 상기 제조된 성형체를 열처리하여 세라믹 구조체를 제조하는 단계를 포함하는 3차원 세라믹 구조체의 제조방법 및 이를 이용하여 제조된 고온 화학반응용 세라믹 마이크로반응기에 관한 것이다.

이동 로봇 및 이의 제어 방법

MOBILE ROBOT AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME

• 출원번호

  10-2012-0056267

• 출원일

  2012-05-25

• 공개번호

  10-2013-0132128

• 공개일

  2013-12-04

• 등록번호

  10-1965739

• 등록일

  2019-03-29

이동 로봇 및 이의 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예들은 3차원 거리 센서를 이용하여 위치를 인식하거나 또는 실내 지도를 생성할 수 있다. 본 발명의 실시 예들은 3차원 거리 센서를 이용하고, 3차원 거리 이미지들로부터 하나 이상의 평면을 추출하고 평면들을 정합함으로써 위치를 인식하거나 또는 3차원 지도를 생성할 수 있다. 본 발명의 실시 예들은 3차원 거리 센서의 감지 값들을 이용하여 센서 프레임 사이의 상대적인 위치 관계를 계산하고, 계산 결과를 근거로 3차원 지도를 생성할 수 있다.

고성형성 마그네슘 합금의 설계 방법과 고성형성 마그네슘 합금

DESIGNING METHOD FOR MAGNESIUM ALLOYS WITH HIGH FORMABILITY AND MAGNESIUM ALLOYS WITH HIGH FORMABILITY

• 출원번호

  10-2016-0127595

• 출원일

  2016-10-04

• 등록번호

  10-1839703

• 등록일

  2018-03-12

본 발명은 마그네슘 합금에 대해 전산 기법을 이용하여 성형성을 예측하는 방법, 마그네슘의 성형성을 향상시키는 합금원소의 선택 방법 및 상기 방법을 통해 선택된 상용 합금원소를 포함한 상온 고성형성 마그네슘 합금 개발에 관한 것이다. 본 발명에 따른 상온 고성형성 마그네슘 합금은 Al, Ca, Li, Pb, Sn 중에서 선택된 1종의 합금원소와, 나머지 마그네슘(Mg)과 불가피한 불순물을 포함하는 것을 특징으로 한다.

뉴런이 고정된 하이퍼렌즈, 뉴런 고정 장치 및 하이퍼렌즈에 뉴런을 고정하는 방법

HYPER-LENS WITH NEURON FIXED THERON, APPARATUS FOR FIXING NEURON AND METHOD FOR FIXING NEURON ON HYPER-LENS

• 출원번호

  10-2015-0064866

• 출원일

  2015-05-08

• 등록번호

  10-1637183

• 등록일

  2016-07-01

뉴런 또는 하이퍼렌즈의 손상 없이 하이퍼렌즈의 표면 상에 놓여진 뉴런의 위치를 안정적으로 고정할 수 있는 뉴런이 고정된 하이퍼렌즈, 뉴런 고정 장치 및 하이퍼렌즈에 뉴런을 고정하는 방법이 개시된다. 상기 뉴런이 고정된 하이퍼렌즈는, 시료에서 나온 빛 중 소멸파를 이용하여 상기 관찰대상의 상을 형성하는 하이퍼렌즈로서, 일면 상에 상기 시료로서 뉴런이 놓여지고, 상기 뉴런에 하나 이상의 유전체 비드가 연결되며, 상기 일면 상의 정위치로부터 소정 거리 이격된 위치에 집속된 레이저빔이 조사되면 상기 유전체 비드가 상기 레이저빔의 초점으로 구속되는 것에 의해 상기 뉴런이 상기 정위치에 고정되는 것일 수 있다.

유방암 환자의 화학요법제 저항성 예측을 위한 혈청 바이오마커

Serum biomarker proteins predictive of the resistance to chemotherapy in breast cancer

• 출원번호

  10-2012-0008011

• 출원일

  2012-01-26

• 공개번호

  10-2013-0086898

• 공개일

  2013-08-05

• 등록번호

  10-1328391

• 등록일

  2013-11-06

본 발명은 혈청 단백질로부터 분리한 유방암 환자의 화학요법제 저항성 진단용 바이오마커에 관한 것으로, 보다 상세하게는 화학요법제 민감성 환자와 내성 환자 사이에서 차별화되게 발현되는 단백질에 특이적인 항체를 포함하는 유방암 환자의 화학요법제 저항성 진단용 조성물 및 상기 단백질을 암호화하는 핵산에 특이적인 프라이머 또는 프로브를 포함하는 유방암 환자의 화학요법제 저항성 진단용 조성물에 관한 것이다. 본 발명의 유방암 환자의 화학요법제 저항성 진단용 바이오마커는 유방암 환자의 화학요법제 저항성 진단하여 개별 환자에게 치료 방향의 선택권을 부여하고, 더 나아가 유방암 환자의 무재발 생존율을 높일 수 있다.

중엔트로피 합금 및 이의 제조방법

MEDIUM ENTROPY ALLOY AND MANUFACTURING METHOD THEREOF

• 출원번호

  10-2020-0078038

• 출원일

  2020-06-25

• 공개번호

  10-2022-0000279

• 공개일

  2022-01-03

• 등록번호

  10-2431831

• 등록일

  2022-08-08

본 발명은 중엔트로피 합금 및 이의 제조방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 의한 중엔트로피 합금은, Fe, Cr, Mn, 및 Al을 포함하고, 식 1을 만족하고, 이중 상을 포함한다. [식 1] 3 ≤([Fe]+[Cr])/([Mn]+[Al])≤ 16

동적으로 3D CNN을 이용하는 고속 영상 인식 방법 및 장치

METHOD AND APPARATUS FOR HIGH-SPEED IMAGE RECOGNITION USING 3D CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORK DYNAMICALLY

• 출원번호

  10-2019-0005200

• 출원일

  2019-01-15

• 공개번호

  10-2020-0092510

• 공개일

  2020-08-04

• 등록번호

  10-2263005

• 등록일

  2021-06-03

동적으로 3D CNN(3-dimension Convolutional Neural Network)을 이용하는 고속 영상 인식 방법 및 장치가 개시된다. 동적으로 3D CNN(3-dimension Convolutional Neural Network)을 이용하는 고속 영상 인식 방법은, 입력 영상을 구성하는 영상 클립들 중 제1 영상 클립들을 각각 3D CNN에 입력하는 단계, 상기 제1 영상 클립들 각각에 대하여 상기 3D CNN을 통해 소프트맥스 함수(softmax function)를 연산한 결과값들을 획득하는 단계, 획득된 결과값들을 이용하여 스코어 마진(score margin)을 산출하는 단계, 산출된 스코어 마진을 미리 설정된 임계값과 비교하는 단계 및 상기 비교하는 단계에 대한 응답으로, 상기 입력 영상을 구성하는 영상 클립들 중 상기 제1 영상 클립들의 다음 영상 클립을 상기 3D CNN과 동일한 네트워크에 입력할지 여부를 결정하는 단계를 포함한다. 따라서, 영상 인식을 위한 연산 속도를 향상시킬 수 있다.

진성 난수 발생기

True Random Number Generator

• 출원번호

  10-2019-0064023

• 출원일

  2019-05-30

• 공개번호

  10-2019-0062368

• 공개일

  2019-06-05

• 등록번호

  10-2118204

• 등록일

  2020-05-27

본 실시예에 의한 난수 발생기는: 신호를 출력하되, 초기화 후 출력되는 신호가 페이즈 인버전(out-of-phase)될 때까지의 발진 회수가 랜덤한 특징을 가지는 오실레이터(oscillator) 및 발진 회수를 계수(count)하는 카운터(counter)를 포함하며, 계수된 발진 회수를 난수(random number) 발생의 시드(seed)로 사용한다.

융합 스캐닝 시스템의 회전 안정화 및 확장성 향상을 위한 장치 및 그 방법

APPARATUS FOR ROTATION STABILIZATION AND SCALABILITY IMPROVEMENT OF FUSION SCANNING SYSTEM AND METHOD THEREOF

• 출원번호

  10-2017-0172551

• 출원일

  2017-12-14

• 등록번호

  10-1965636

• 등록일

  2019-03-29

본 발명은 융합 스캐닝 시스템의 회전 안정화 및 확장성 향상을 위한 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 융합 스캐닝 시스템의 회전 안정화 및 확장성 향상을 위한 장치로서, 전선의 꼬임을 방지하기 위한 슬립링; 광섬유의 꼬임을 방지하기 위한 광학적 로터리 조인트; 상기 슬립링과 광학적 로터리 조인트로 회전 동력을 전달하기 위한 모터; 및 상기 모터로부터 발생되는 회전 동력을 상기 슬립링과 광학적 로터리 조인트로 전달하되, 상기 모터와 슬립링 및 광학적 로터리 조인트 간의 회전을 동기화하기 위한 중개 축을 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다. 본 발명에서 제안하고 있는 융합 스캐닝 시스템의 회전 안정화 및 확장성 향상을 위한 장치 및 그 방법에 따르면, 혈관 내 광음향 초음파 스캐닝 시스템에 슬립링과 광학적 로터리 조인트를 동일 축 상에 독립적으로 배치 구성하고, 슬립링과 광학적 로터리 조인트와 병렬적으로 배치 구성되는 중개 축을 구성하여 모터의 회전 동력 토크를 전달할 수 있도록 구성함으로써, 새로운 부품의 추가에 대응하는 시스템 구성의 확장을 높이고, 슬립링과 광학적 로터리 조인트 부품들의 독립적인 동력 전달 구동 제어를 통한 안정적인 회전을 얻을 수 있도록 할 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 스캐닝 시스템에서 병렬적으로 배치 구성되는 중개 축을 통해 슬립링과 광학적 로터리 조인트의 각 부품들에 독립적으로 회전 동력 토크를 전달하도록 구성함으로써, 각 부품들을 직접 체결시킬 필요가 없으며, 각 부품들의 회전축이 일치하지 않아도 회전 속도만 동일하면 안정적인 회전이 가능하고, 특히 기계적인 오차로 중심축이 일치하지 않았을 때 발생되었던 기존의 진동 문제를 근본적으로 해결할 수 있도록 할 수 있다. 뿐만 아니라, 본 발명은, 모터의 구동 풀리 또는 중개 축 상의 주 구동부의 풀리 중 하나에 단방향 베어링을 더 포함하여 구성함으로써, 모터의 회전 동력 토크가 계속해서 바뀌더라도 단방향 베어링을 통한 한 회전방향으로만 동력이 전달되고, 그에 따른 모터속도의 불일정성에 의한 영상의 질 하락을 최소화할 수 있도록 할 수 있다.