포인트 클라우드의 특성 방향을 예측하는 방법 및 분석장치

PREDICTION METHOD FOR CHARACTERISTIC ORIENTATION OF POINT CLOUDS AND ANALYSIS APPARATUS

• 출원번호

  10-2024-0123260

• 출원일

  2024-09-10

• 공개번호

  10-2025-0087437

• 공개일

  2025-06-16

포인트 클라우드의 특성 방향을 예측하는 방법은 분석장치가 분석 대상인 포인트 클라우드를 입력받는 단계, 상기 분석장치가 벡터 뉴런을 포함하는 방향 추정기를 이용하여 회전 등변 특징에 따른 초기 특성 방향을 산출하는 단계, 상기 분석장치가 상기 회전 등변 특징에서 산출되는 등변 벡터 리스트 및 상기 회전 등변 특징을 이용하여 회전 불변 특징을 산출하는 단계, 상기 분석장치가 표준 포인트 클라우드 및 상기 회전 불변 특징을 기준으로 불변 잔차를 산출하는 단계 및 상기 분석장치가 상기 초기 특성 방향에 상기 불변 잔차를 적용하여 최종 특성 방향을 산출하는 단계를 포함한다.

아민 화합물로 표면 처리된 불균일계 촉매의 제조방법 및 그를 이용한 카이랄 화합물의 합성방법

METHOD OF PREPARING HETEROGENEOUS CATALYST SURFACE TREATED WITH AMINE COMPOUND AND METHOD OF SYNTHESIZING CHIRAL COMPOUND USING SAME

• 출원번호

  10-2024-0120473

• 출원일

  2024-09-05

• 공개번호

  10-2026-0034741

• 공개일

  2026-03-12

아민 화합물로 표면 처리된 불균일계 촉매의 제조방법 및 그를 이용한 카이랄 화합물의 합성방법이 개시된다. 본 발명은 (a) 금속 나노입자가 담지된 금속산화물을 제조하는 단계; 및 (b) 상기 금속산화물에 담지된 금속 나노입자의 표면에 제1 아민 화합물을 형성시켜 제1 아민 화합물이 표면에 형성된 금속 나노입자가 담지된 금속산화물을 포함하는 불균일계 촉매를 제조하는 단계;를 포함하는 불균일계 촉매의 제조방법에 관한 것이다. 본 발명의 불균일계 복합촉매는 촉매 표면에 아민 화합물을 처리함으로써 금속 나노입자 표면의 노출된 활성점을 제어하여 표면 처리 전 대비 촉매 활성 및 거울상 이성질체 선택도를 향상시킬 수 있다.

신경망을 이용한 납땜 검사 장치 및 그 동작 방법

SOLDER PASTE INSPECTION DEVICE USING NEURAL NETWORK AND OPERATION METHOD THEREOF

• 출원번호

  10-2024-0054209

• 출원일

  2024-04-23

• 공개번호

  10-2025-0155342

• 공개일

  2025-10-30

본 기술에 의한 납땜 검사 장치는 다수의 납땜 부위를 포함하는 기판을 촬영한 기판 이미지로부터 다수의 납땜 부위에 대응하는 다수의 탐색 이미지를 생성하는 위치 탐색 회로; 다수의 탐색 이미지의 위치 정보와 다수의 납땜 부위에 대응하는 다수의 기준 마스크를 이용하여 다수의 납땜 부위에 대응하는 다수의 검사 이미지를 생성하는 검사 이미지 생성 회로; 및 다수의 검사 이미지를 다수의 상태 중 어느 하나로 판정하는 분류 회로를 포함한다.

수직구조를 가지는 반양극성 트랜지스터 및 이의 제조방법

Anti-ambipolar Transistor of having Vertical Structure and Method of manufacturing the same

• 출원번호

  10-2023-0049947

• 출원일

  2023-04-17

• 공개번호

  10-2024-0153720

• 공개일

  2024-10-24

• 등록번호

  10-2822914

• 등록일

  2025-06-16

특정의 게이트 전압에서 턴온동작이 수행되는 반양극성 트랜지스터 및 제조방법이 개시된다. 기판의 표면에 대해 수직으로 배치된 제1 반도체층과 제2 반도체층을 포함하는 수직 적층 구조가 형성되며, 수직 적층 구조의 측면을 완전히 감싸는 게이트 유전막 및 게이트 전극이 형성된다. 수직 구조를 통해 기판에 평행한 방향으로 전계가 인가되고, 기판의 표면에 수직한 방향으로 드레인-소스 전류가 생성된다. 이를 통해 소자의 집적화와 효율적인 트랜지스터의 동작이 확보된다.

인공지능을 이용한 한약재 분류 방법 및 장치

METHOD AND APPARATUS FOR CLASSIFYING HERBS USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE

• 출원번호

  10-2024-0120664

• 출원일

  2024-09-05

• 공개번호

  10-2026-0034809

• 공개일

  2026-03-12

표면증강 라만 분광법을 이용한 한약재 분류 방법은 분석장치가 한약재 액상시료의 라만 분광 데이터를 획득하는 단계; 상기 분석장치가 상기 한약재 액상시료의 라만 분광 데이터를 분석모델에 입력하는 단계; 및 상기 분석장치가 상기 분석모델의 출력값을 기반으로 한약재의 분류 또는 품질 분석을 하는 단계;를 포함한다.

인공지능 기반 원단 검수 방법, 장치 및 시스템

METHOD, APPARATUS AND SYSTEM OF INSPECTING FABRIC BASED ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE

• 출원번호

  10-2022-0161261

• 출원일

  2022-11-28

• 공개번호

  10-2024-0079246

• 공개일

  2024-06-05

• 등록번호

  10-2880467

• 등록일

  2025-10-30

인공지능 기반 원단 검수 방법, 장치 및 및 시스템이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 기반 원단 검수 장치는, 메모리; 및 상기 메모리와 통신하는 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서는, 검수 대상 원단의 이미지 데이터를 입력받는 입력모듈; 상기 입력받은 검수 대상 원단의 이미지 데이터로부터 인공지능 모델을 이용하여 결점 여부를 검수하는 검수부; 및 상기 검수 결과 상기 이미지 데이터 내 결점 크기 및 위치에 대한 정보가 포함된 결점 검수 결과 데이터를 전송하도록 제어하는 제어모듈을 포함할 수 있다.

신경망 모델 기반의 자모 단위 음성 인식 방법 및 음성 인식 장치

KOREAN ALPHABET UNIT SPEECH RECOGNITION METHOD BASED ON NEURAL NETWORK AND SPEECH RECOGNITION APPARATUS

• 출원번호

  10-2023-0175906

• 출원일

  2023-12-06

• 공개번호

  10-2025-0086342

• 공개일

  2025-06-13

신경망 모델 기반의 자모 단위 음성 인식 방법은 음성 인식 장치는 사용자의 음성 데이터를 입력받는 단계, 상기 음성 인식 장치는 상기 음성 데이터에서 자모 단위들로 구성된 시퀀스를 추출하는 단계 및 상기 음성 인식 장치는 상기 시퀀스를 학습된 텍스트 병합 모델에 입력하여 자모가 병합된 텍스트를 생성하는 단계를 포함한다.

로봇암을 이용한 파우더 본딩 익스트루더 3D 프린팅 장치 및 이를 이용하여 3D 조형물을 제조하는 방법

Powder bonding extruder 3D printing device using a robot arm and method for manufacturing a 3D object using the same

• 출원번호

  10-2024-0187596

• 출원일

  2024-12-16

• 공개번호

  10-2026-0035031

• 공개일

  2026-03-12

실시예는 다관절로봇의 엔드이펙터에 부착된 익스트루더 툴;을 포함하며, 상기 익스트루더 툴은 파우더 카트리지, 상기 파우더 카트리지 내에 설치되어 일정한 압력과 속도로 파우더를 이동시키는 파우더 스크류, 상기 파우더 스크류를 회전시키는 파우더 스크류 모터, 상기 파우더 카트리지에 체결되어 상기 파우더 카트리지 내부의 파우더를 토출하는 파우더 카트리지 노즐 및 상기 익스트루더 툴을 익스트루더 공급 장치에 안착시키기 위한 가이드부로 구성된 파우더 익스트루더, 본딩 카트리지, 상기 본딩 카트리지 내에 설치되어 일정한 압력과 속도로 본딩 재료를 이동시키는 본딩 스크류, 상기 본딩 스크류를 회전시키는 본딩 스크류 모터, 본딩 카트리지에 설치되어 상기 본딩 재료를 토출하는 본딩 카트리지 노즐로 구성된 본딩 익스트루더 및 상기 파우더 익스트루더 및 본딩 익스트루더를 정렬 및 지지하며, 신호선과 동력선을 포함하며 상기 파우더 익스트루더와 탈 부착 가능하고 상기 엔드이펙터에 체결되는 툴 몸체부를 포함하는 로봇암을 이용한 파우더 본딩 익스트루더 3D 프린팅 장치를 제공할 수 있다. 본 발명은 1) 농림축산식품부의 딥러닝 기반 식품 조리로봇 시스템 개발(국가과제번호 RS-2024-00403998, 연구과제번호 40029067), 2) 과학기술정보통신부의 우주 현지 자원을 활용한 건축 기술(연구과제번호 40029358), 3) 경상북도 도청 및 포항시청의 2024년 푸드테크 지원센터 구축 및 운영(국가과제번호 GBTP2023129001, 연구과제번호 40027760)에 따른 사업의 지원을 통해 개발된 것임.

저극성 용매를 포함하는 전해질 및 그를 이용한 전기화학적 리튬 매개 암모니아 제조방법

ELECTROLYTE COMPRISING SOLVENT WITH LOW POLARITY AND METHOD OF PREPARING ELECTROCHEMICAL LITHIUM- MEDIATED AMMONIA USING THE SAME

• 출원번호

  10-2025-0049341

• 출원일

  2025-04-16

• 공개번호

  10-2025-0154956

• 공개일

  2025-10-29

저극성 용매를 포함하는 전해질 및 그를 이용한 전기화학적 리튬 매개 암모니아 제조방법이 개시된다. 상세하게는 구조식 1로 표시되는 제1 용매; 구조식 2로 표시되는 제2 용매; 금속염; 및 양성자 주게 화합물(proton donor compound); 를 포함하는 전해질을 제공한다. 본 발명은 상대적으로 저농도인 전해질에서도 저극성 용매를 통해 용매화 구조를 제어할 수 있고, 이를 통해서 고성능의 암모니아 생산 시스템을 구축할 수 있다.

친환경 리그닌 하이드로젤을 포함하는 생체 접착제 및 친환경 리그닌 하이드로젤 제조 방법

Bioadhesive Containing Eco-friendly Lignin Hydrogel and Method for Producing Eco-friendly Lignin Hydrogel

• 출원번호

  10-2024-0082961

• 출원일

  2024-06-25

• 공개번호

  10-2025-0085585

• 공개일

  2025-06-12

본 발명은 리그닌 하이드로젤을 이용하여 친환경적이고 경제적인 생체 접착제를 제공하는 것을 목적으로 한다. 상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따르는 리그닌 하이드로젤을 포함하는 생체 접착제에서, 상기 리그닌 하이드로젤은 리그닌과 양쪽성 이온 중합체의 결합을 통한 망상 구조를 포함하게 된다.