다관절 로봇암을 포함하는 베이킹 장치 및 그를 이용한 베이킹 시스템

BAKING DEVICE INCLUDING AN ARTICULATED ROBOT ARM AND BAKING SYSTEM USING THE SAME

• 출원번호

  10-2025-0025292

• 출원일

  2025-02-26

• 공개번호

  10-2025-0170493

• 공개일

  2025-12-05

본 발명의 실시예에 따른 다관절 로봇암을 포함하는 베이킹 장치는, 적어도 하나 이상의 베이킹 팬을 수납하는 선반부; 발효기와 오븐을 포함하는 제빵장치부; 및 적어도 하나의 베이킹 공정을 수행하는 핸드로봇부;를 포함하고, 상기 핸드로봇부는, 복수 개의 관절 모듈을 포함하는 로봇바디부; 상기 로봇바디부의 말단에 설치되어 소정의 타겟 오브젝트를 파지하는 그리퍼부; 및 상기 로봇바디부 및 상기 그리퍼부가 상기 적어도 하나의 베이킹 공정을 수행하도록 제어하는 프로세서;를 포함하고, 상기 그리퍼부는, 그립 상부 및 그립 하부가 형성하는 공간 내에 배치된 조임부를 포함하는 U자 형상의 그립; 상기 그립의 후방에 직각으로 배치되어 필요 시 상기 그립의 외측으로 돌출되는 홀딩부; 및 상기 그립의 너비, 상기 홀딩부의 돌출 길이 및 틸팅 각도를 조정하기 위한 동력을 제공하는 모터부;를 포함한다. (본 특허는 경상북도 도청 및 포항시청의 푸드테크 연구 기술 개발 사업 (GBTP2023129001) 및 농림축산식품부의 재원으로 농림식품기술기획평가원의 고부가가치식품기술개발사업, 딥러닝 기반 식품 조리로봇 시스템 개발 과제(RS-2024-00403998)의 지원을 받아 개발되었음)

재조합 비브리오종 DHG를 활용한 갈조류 바이오매스로부터의 효율적인 시트라말레이트 생산 방법

Method of Efficient citramalate production from brown macroalgae biomass by engineered Vibrio sp. dhg

• 출원번호

  10-2023-0196701

• 출원일

  2023-12-29

• 공개번호

  10-2025-0105780

• 공개일

  2025-07-09

본 발명은 형질전환된 비브리오속 DHG 균주(Vibrio sp. DHG)를 활용하여 갈조류로부터 가치 있는 산업용 화합물인 시트라말레이트를 효율적으로 생산하는 것에 관한 것이다. 본 발명에 따른 시트라말레이트 생산용 재조합 미생물을 활용하여 갈조류 기반 원료로부터 다양한 산업 분야에서 다양하게 활용되는 시트라말레이트를 효율적으로 생산하는 것이 가능하다. 따라서 본 발명은 시트라말레이트를 위한 혁신적인 원천을 소개하여 분야를 전진시키는데 그치지 않고, 생물 기반 산업에서의 광범위하고 효율적인 응용을 위한 기초를 마련한다.

부분곱 생성기, 부분곱 누적기 및 이들을 포함하는 근사 곱셈기

PARTIAL PRODUCT GENERATOR, PARTIAL PRODUCT ACCUMULATOR AND APPROXIMATE MULTIPLIER COMPRISING THE SAME

• 출원번호

  10-2022-0160911

• 출원일

  2022-11-25

• 공개번호

  10-2024-0078193

• 공개일

  2024-06-03

• 등록번호

  10-2778797

• 등록일

  2025-03-05

본 실시예는 승수(multiplier)와 피승수(multiplicand)를 입력받고 에러 집중화된 부분곱을 생성하는 부분곱 생성기(partial product generator)로, 상기 부분곱 생성기는 상기 승수와 상기 피승수를 논리 연산하여 에러 집중화된 부분곱을 형성하되, 상기 논리 연산은 상기 승수와 상기 피승수로 논리합(OR) 연산하여 수행한다.

단일 이온을 이용한 열기관 장치

Heat Engine Device Using Single Ions

• 출원번호

  10-2024-0006403

• 출원일

  2024-01-16

• 공개번호

  10-2025-0056074

• 공개일

  2025-04-25

• 등록번호

  10-2959591

• 등록일

  2026-04-27

본 발명은 고전 열역학에서 적용되는 열기관 장치들과는 다른 방식으로 일을 수행하여 열기관의 효율을 크게 개선시킬 수 있도록 구현된 단일 이온을 이용한 열기관 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 단일 이온을 이용한 열기관 장치에 의하면, 마이크로 스케일에서 오토 엔진 사이클을 따르는 열기관 사이클을 구현할 수 있으며, 이를 통해 초소형화된 열 엔진의 특성, 열 저장소의 종류에 따른 온도, 엔트로피, 압력 같은 개념과 엔진 효율의 변화에 대한 해석을 기반으로 실질적으로 중간보기적 내지 나노 스케일의 열 기관 엔진으로 활용할 수 있는 효과가 있다.

압력과 온도의 동시 감지를 위한 3차원 적층형 다중모드 센서 및 그의 제조방법

3D STACKED MULTI-MODAL SENSOR FOR SIMULTANEOUS DETECTION OF PRESSURE AND TEMPERATURE AND METHOD FOR MANUFACTURING THE SAME

• 출원번호

  10-2023-0046264

• 출원일

  2023-04-07

• 공개번호

  10-2024-0150227

• 공개일

  2024-10-15

• 등록번호

  10-2898332

• 등록일

  2025-12-05

압력과 온도의 동시 감지를 위한 3차원 적층형 다중모드 센서 및 그의 제조방법이 개시된다. 제1 박막트랜지스터(110)를 포함하는 온도센서부(100); 및 상기 온도센서부(100) 상에 수직 방향으로 적층되고, 제2 박막트랜지스터(210) 및 압저항층(220)을 포함하고, 상기 압저항층(220)은 압저항 시트(piezoresistive sheet, 221)를 포함하는 것인 압력센서부(200);를 포함하고, 압력과 온도의 동시 감지를 위한 3차원 적층형 다중모드 센서로, 본 발명의 다중모드 센서는 온도 변화에 영향을 받지 않고 압력과 온도를 동시에 정확하게 감지할 수 있다.

아세트산 적응 진화를 통한 이타콘산 고효율 생산 균주 및 이의 용도

ITACONIC ACID HIGH EFFICIENT PRODUCING STRAIN THROUGH ACETATE ADAPTIVE EVOLUTION AND USES THEREOF

• 출원번호

  10-2024-0198206

• 출원일

  2024-12-27

• 공개번호

  10-2025-0106224

• 공개일

  2025-07-09

본 발명은 대장균 W 균주에 이타콘산 특이적 바이오센서를 도입하여, 아세트산을 포함한 환경에서 배양하고 적응 진화를 유도함으로써 효율적으로 이타콘산을 생산하는 균주의 개발 및 이의 용도에 관한 것이다. 구체적으로, 비선호당인 아세트산을 효율적으로 대사하여 고부가가치 산물인 이타콘산의 생산성을 향상시킨 진화 균주를 이용하여, 이타콘산이 활용되는 다양한 산업 분야에서 경제적으로 효율성 있게 활용할 수 있다.

증폭기 코어 및 증폭기

AMPLIFIER CORE AND AMPLIFIER

• 출원번호

  10-2022-0178744

• 출원일

  2022-12-19

• 공개번호

  10-2024-0096256

• 공개일

  2024-06-26

• 등록번호

  10-2778800

• 등록일

  2025-03-05

본 실시예의 증폭기 코어는, MOS 트랜지스터 및 상기 MOS 트랜지스터의 입력과 출력 사이에 연결된 T 리액턴스 네트워크(T reactance network)를 포함하며, 상기 증폭기 코어는 서로 이격된 두 개의 이득 피크를 가진다.

헤테로 구조 산화물 복합막 및 그 제조 방법

Heterostructured Oxide Composite Layer and Manufacturing Method Thereof

• 출원번호

  10-2023-0105746

• 출원일

  2023-08-11

• 공개번호

  10-2024-0059532

• 공개일

  2024-05-07

• 등록번호

  10-2959276

• 등록일

  2026-04-27

본 발명은 산소 이온의 이동을 제어할 수 있는 이산화티탄막을 포함하는 헤테로 구조의 산화물 복합막을 제공하는 것을 목적으로 한다. 상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 헤테로 구조의 산화물 복합막은 산화물 중간막 및 상기 산화물 중간막 위에 형성되고 도너 원소가 도핑된 이산화티탄막을 포함할 수 있다.

반사 계수 검출을 위한 방법 및 장치

METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING REFLECTION COEFFIECTIENT

• 출원번호

  10-2021-0008348

• 출원일

  2021-01-20

• 공개번호

  10-2022-0105531

• 공개일

  2022-07-27

• 등록번호

  10-2898597

• 등록일

  2025-12-05

본 개시(disclosure)는 LTE(Long Term Evolution)와 같은 4G(4th generation) 통신 시스템 이후 보다 높은 데이터 전송률을 지원하기 위한 5G(5th generation) 또는 pre-5G 통신 시스템에 관련된 것이다. 본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 전자 장치의 반사 계수(reflection coefficient)를 검출(detecting)하는 회로는, 적어도 하나의 프로세서(processor), 복수의 ADC(analog to digital converter)들, 복수의 RF 소자들 및 제1 전송 선로, 제2 전송 선로 및 제3 전송 선로를 포함하는 복수의 전송 선로들을 포함하고, 상기 복수의 ADC들, 상기 복수의 RF 소자들 및 상기 복수의 전송 선로들은 각각 대응하여 서로 연결되고, 상기 복수의 ADC들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고, 상기 제1 전송 선로는 상기 전자 장치의 전송 선로와 일정 거리 이격되어 배치되어 상기 전송 선로의 제1 지점에서 전기적으로 연결되고, 상기 제2 전송 선로는 상기 전송 선로와 일정 거리 이격되어 배치되어 상기 전송 선로의 제2 지점에서 전기적으로 연결되고, 상기 제3 전송 선로는 상기 전송 선로와 일정 거리 이격되어 배치되어 상기 전송 선로의 제3 지점에서 전기적으로 연결되고, 상기 제1 지점은 상기 제2 지점으로부터 제1 길이만큼 이격되고, 상기 제3 지점은 상기 제2 지점으로부터 제2 길이만큼 이격될 수 있다.

이타콘산 영양요구 시스템을 이용한 이타콘산 고생산 균주의 스크리닝 방법 및 이의 용도

SCREENING METHOD FOR HIGH ITACONIC ACID PRODUCING STRAINS USING AN ITACONIC ACID AUXOTROPHIC SYSTEM AND USES THEREOF

• 출원번호

  10-2024-0198248

• 출원일

  2024-12-27

• 공개번호

  10-2025-0106225

• 공개일

  2025-07-09

본 발명은 이타콘산 영양요구 시스템을 이용한 이타콘산 고생산 균주의 스크리닝 방법 및 이의 용도에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이타콘산 고생산 균주의 스크리닝 방법 및 이를 통하여 선별된 이타콘산 고생산 균주는 야생형 균주와 비교하여 이타콘산 생산성이 향상되어 효소 공학 및 이타콘산이 활용되는 합성수지, 라텍스 및 식품첨가물 등의 산업 분야에서 다양하게 활용될 수 있다.