딥러닝 모델을 이용한 인간 낙상 탐지 장치 및 방법

APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING HUMAN FALL USING DEEP LEARNING MODEL

• 출원번호

  10-2024-0085044

• 출원일

  2024-06-28

• 공개번호

  10-2026-0001719

• 공개일

  2026-01-06

본 발명은 딥러닝 모델을 이용한 인간 낙상 탐지 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 딥러닝 모델을 이용한 낙상 탐지 장치에 있어서, 레이더 신호로부터 계측된 사람의 시계열의 점군 데이터를 입력받아 딥러닝을 통해 각 인체 파트 별로 클러스터링하는 클러스터링 모듈; 각 인체 파트의 클러스터 별로 해당 파트에 대한 가속도를 포함한 동적 특징을 딥러닝을 통해 추출하는 동적 물리 정보 처리 모듈; 및 상기 클러스터 별 추출된 동적 특징을 이용하여 사람의 낙상 여부를 판단하는 낙상 판단 모듈을 포함한다. 본 발명에 따르면, 다중 신체 부위 및 동적 정보를 반영한 딥러닝 모델을 기반으로 인간의 낙상 여부를 효율적으로 탐지할 수 있다. 아울러, 장애물이 많거나 복잡한 실내 공간 및 다양한 인간의 움직임 상황에 대해 고성능으로 강건한 낙상 진단이 가능하다.

복수의 파장대를 이용한 레이저 용융풀과 열영향부 센싱장치 및 방법

Laser heat-affected zone sensing device using multiple wavelength bands and its sensing method

• 출원번호

  10-2023-0072757

• 출원일

  2023-06-07

• 공개번호

  10-2024-0173795

• 공개일

  2024-12-16

• 등록번호

  10-2847619

• 등록일

  2025-08-13

본 발명은 레이저장치를 이용한 용접, 코팅, 증착, 치료 등의 조사 공정 중 모재의 조사 지점 주변에 누적된 열에 의한 모재의 손상, 크랙이나 기공 발생 가능성을 배제하기 위하여 용융풀(Melt pool)이나 열영향부(HAZ, Heat Affected Zone)를 열화상 카메라로 촬영하여 3차원 형상을 측정하고, 열영향부의 열 분포를 분석하는 것으로 시간의 흐름에 따라 열영향부의 너비, 길이, 깊이를 측정하여 열영향부의 형상 변화를 시각화하여 분석하고자 하며, 사용하는 모재(Substrate)와 분말(Powder), 공정 조건에 따라 달라지는 용융풀의 형상과 모재 열영향부의 열 분포를 측정하여 분석하는 장치 및 방법으로 열화상 카메라의 열프로파일 이미지와 인공지능 모델을 이용하여 레이저 공정 조건과 모재의 성분에 따른 열이력 데이터의 특성을 인공지능으로 학습하여 열프로파일(Thermal profile)을 미리 예측하고 그에 따라 인공지능 기반 레이저 공정의 열이력 예측을 통한 실시간 복수의 파장대를 이용한 레이저 열영향부 센싱장치 및 방법에 관한 것이다.

강유전체 박막 트랜지스터 및 그 동작방법

Ferroelectric thin film transistor and method of operating the same

• 출원번호

  10-2024-0045845

• 출원일

  2024-04-04

• 등록번호

  10-2792593

• 등록일

  2025-04-02

본 발명은, 강유전체 박막 트랜지스터에 관한 것으로, 기판; 상기 기판 상에 형성된 게이트 전극층; 상기 게이트 전극 상에 형성되고, 하프늄계 산화물을 포함하며, 일부에 적어도 3개 이상의 단차가 형성되는 요철부를 포함하는 강유전체층; 상기 강유전체층 상에 형성되고 산화물 반도체를 포함하는 반도체 채널층; 상기 게이트 전극층의 일측에서 상기 반도체 채널층에 연결된 드레인 전극층; 및 상기 게이트 전극층의 타측에서 상기 반도체 채널층에 연결된 소스 전극층;을 포함할 수 있다.

흡착 로봇을 이용한 원자력 발전소 격납 용기 균열 탐지 시스템 및 이를 이용한 균열 탐지 방법

Crack detection system for nuclear power plant containment vessel using wall-climbing robot and method for detecting cracks using the same

• 출원번호

  10-2025-0079819

• 출원일

  2025-06-17

• 공개번호

  10-2026-0002185

• 공개일

  2026-01-06

흡착 로봇을 이용한 원자력 발전소 격납 용기 균열 탐지 시스템 및 이를 이용한 균열 탐지 방법이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 흡착 로봇을 이용한 원자력 발전소 격납 용기 균열 탐지 시스템 흡착 로봇 모듈과 센서 모듈을 포함할 수 있다. 본 발명의 다른 측면에 따른 원자력 발전소 격납 용기 균열 탐지 시스템을 이용한 균열 탐지 방법은 초기 배치 및 흡착 단계, 주행 및 벽면 주사 단계, 광학 기반 균열 탐지 단계, 초음파 기반 내부 결함 진단 단계, 위치 정보 및 데이터 매핑 단계를 포함할 수 있다.

단파장대를 이용한 레이저 용융풀 분석 장치 및 방법

Laser melt pool analyzing device using short wavelength bands and its analyzing method

• 출원번호

  10-2023-0072761

• 출원일

  2023-06-07

• 공개번호

  10-2024-0173798

• 공개일

  2024-12-16

• 등록번호

  10-2847646

• 등록일

  2025-08-13

본 발명은 레이저장치를 이용한 용접, 코팅, 증착 등의 조사 공정 중 모재의 조사 지점에 크랙이나 기공 발생 가능성을 배제하기 위하여 용융풀(Melt pool)을 열화상 카메라로 촬영하여 3차원 형상을 측정하고, 열 분포를 분석하는 것으로 시간의 흐름에 따라 용융풀의 너비, 길이, 깊이를 측정하여 용융풀의 형상 변화를 시각화하여 분석하고자 하며, 사용하는 모재(Substrate)와 분말(Powder), 공정 조건에 따라 달라지는 용융풀의 형상과 열 분포를 측정하여 분석하는 단파장 열화상 카메라와 인공지능 기반의 열이력 예측을 통한 실시간 레이저 출력 및 모재 온도 제어 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

컨벌루션 레이어의 연산 최적화 방법 및 컨벌루션 신경망 가속기

OPERATION OPTIMIZATION METHOD OF CONVOLUTION LAYER AND CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORK ACCELERATOR

• 출원번호

  10-2022-0160902

• 출원일

  2022-11-25

• 공개번호

  10-2024-0078186

• 공개일

  2024-06-03

• 등록번호

  10-2791780

• 등록일

  2025-04-01

본 실시예는 복수의 채널들을 포함하는 컨벌루션 레이어의 연산 최적화 방법으로, 상기 최적화 방법은: 상기 복수의 채널들의 가중치 값들을 OL 요소(outlier element)와 NOL 요소(non-outlier element)로 분류하는 분류 단계와, 복수의 채널들에서 동일한 활성화 값(activation)과 연산되는 동일한 슬롯(slot)에 위치하는 두 개 이상의 상기 NOL 요소를 병합하는 병합 단계 및 병합 단계 이후 상기 페치 윈도우(fetch window) 내의 스케줄링 후보 요소를 값이 지정되지 않은 슬롯에 이동하는 스케줄링 단계를 포함한다.

강유전체 메모리 소자의 동작방법

Method of operating ferroelectric memory device

• 출원번호

  10-2025-0179885

• 출원일

  2025-11-24

• 공개번호

  10-2026-0002322

• 공개일

  2026-01-06

본 발명의 일 관점에 의한 강유전체 메모리 소자의 멀티레벨 동작방법은 반도체 채널층, 제어 게이트 전극층, 상기 반도체 채널층과 상기 제어 게이트 전극층 사이의 내부 전극층, 및 적어도 제어 게이트 전극층과 상기 내부 전극층 사이에 개재된 강유전체층을 포함하는 강유전체 메모리 소자의 멀티레벨 동작방법으로서, 상기 제어 게이트 전극층에 프로그램 전압을 인가하는 프로그램 단계와, 상기 내부 전극층을 통한 변위 전류를 제어하여 상기 강유전체층의 분극 레벨을 멀티레벨로 제어하는 변위 전류 제어 단계와, 상기 제어 게이트 전극층에 읽기 전압을 인가하는 검증 단계를 포함한다.

EUV용 포토레지스트 조성물, 이의 제조방법 및 이를 이용한 포토 레지스트 패턴 형성 방법

Photoresist Composition for EUV, manufacturing method thereof, and method for forming Photoresist Pattern using the same

• 출원번호

  10-2023-0098418

• 출원일

  2023-07-27

• 공개번호

  10-2024-0072016

• 공개일

  2024-05-23

• 등록번호

  10-2847080

• 등록일

  2025-08-12

본 발명의 EUV용 포토레지스트 조성물, 이의 제조방법 및 이를 이용한 포토 레지스트 패턴 형성은 방법전이금속 및 상기 전이금속과 결합된 N-헤테로고리 카빈 리간드를 함유하는 전이금속 착물을 포함하는 EUV용 포토레지스트 조성물을 사용함에 따라 EUV 흡광도 및 반응성이 우수하고, 정밀한 미세패턴을 형성할 수 있는 효과가 있다.

공황 장애 위험도 분석 방법 및 장치

METHOD AND APPARATUS FOR ANALYSING PANIC DISORDER RISK

• 출원번호

  10-2023-0015459

• 출원일

  2023-02-06

• 공개번호

  10-2024-0123025

• 공개일

  2024-08-13

• 등록번호

  10-2791444

• 등록일

  2025-04-01

공황 장애 위험도 분석 방법은 분석장치가 대상자로부터 t시점의 질문 및 상기 t시점의 질문에 대한 대상자의 응답을 입력 받는 단계; 상기 분석장치가 상기 질문 및 상기 응답을 제1 모델에 입력하는 단계; 상기 분석장치가 상기 질문 및 상기 응답을 처리한 제1 모델의 제1 은닉 벡터를 제2 모델에 입력하는 단계; 상기 분석장치가 t시점 이전의 질문 및 상기 t시점 이전의 질문에 대한 대상자의 응답을 처리한 제1 모델의 제2 은닉 벡터를 제2 모델에 입력하는 단계; 및 상기 분석장치가 상기 제1 은닉 벡터 및 상기 제2 모델의 출력 값을 기초로 공황장애 위험도를 계산하는 단계; 를 포함한다.

증강 현실 장치

AUGMENTED REALITY APPARATUS

• 출원번호

  10-2020-0188134

• 출원일

  2020-12-30

• 공개번호

  10-2022-0096027

• 공개일

  2022-07-07

• 등록번호

  10-2910311

• 등록일

  2026-01-06

본 명세서는 사용자에게 증강 현실 영상을 보여주는 헤드 장착형 증강 현실 장치에 대한 것으로, 사용자의 헤드에 착용되는 프레임부, 및 사용자의 좌안 및 우안에 대응되는 한 쌍의 디스플레이부를 포함하고, 한 쌍의 디스플레이부는 각각, 증강 현실 영상을 표시하는 제1 디스플레이부, 및 제1 디스플레이부의 증강 현실 영상을 기반으로 이차 영상을 출력하는 제2 디스플레이부를 포함하고, 제2 디스플레이부는 복수의 이차 픽셀을 포함한다.