픽셀큐브의 적층을 이용한 푸드 제조용 프린터 및 이의 구동 방법

Printer for food manufacturing using stacking of pixel cubes and its driving method

• 출원번호

  10-2024-0098613

• 출원일

  2024-07-25

• 공개번호

  10-2026-0011054

• 공개일

  2026-01-22

실시예는 푸드 프린터는 식품 정보를 수신하는 단계; 상기 식품 정보에 기초하여 식품의 기본 단위 정보를 추출하는 단계; 기본 단위를 구성하는 영양소 정보를 추출하는 단계; 상기 영양소 정보에 기초하여 픽셀 큐브들의 그룹 정보를 생성하는 단계; 상기 기본 단위를 구성하는 픽셀 큐브 개수 정보를 추출하는 단계; 그룹 내의 픽셀 큐브들의 개수 정보를 생성하는 단계; 모든 픽셀 큐브들의 위치 정보를 생성하는 단계; 및 생성된 위치 정보에 따라 픽셀 큐브들을 적층하여 식품을 프린팅하는 단계;를 포함하는 픽셀큐브의 적층을 이용한 푸드 제조용 프린터의 구동 방법을 제공할 수 있다. 본 연구는 경상북도 도청 및 포항시청의 푸드테크 연구 기술 개발 사업 (GBTP2023129001) 및 농림축산식품부의 재원으로 농림식품기술기획평가원의 고부가가치식품기술개발사업, 딥러닝 기반 식품 조리로봇 시스템 개발 과제 (RS-2024-00403998) 의 지원을 받아 개발되었음.

메타렌즈 제조 방법 및 상기 방법으로 제조된 메타렌즈

Method for manufacturing meta lens and meta lens manufactured by the same

• 출원번호

  10-2024-0025280

• 출원일

  2024-02-21

• 공개번호

  10-2025-0128729

• 공개일

  2025-08-28

본 발명은 메타렌즈를 제조하는 방법 및 상기 방법으로 제조된 메타렌즈에 관한 것으로, 폴리머를 가상의 픽셀로 구분하는 단계; 상기 폴리머의 일면과 소정의 거리가 이격되어 형성된 타겟 포인트의 전기장의 강도가 최대가 되도록 각각의 상기 픽셀의 위상 지연을 최적화하기 위해 각각의 상기 픽셀의 유전율을 0과 1로 이진화하는 단계;및 이진화된 상기 픽셀의 유전율에 따라 메타렌즈의 표면을 형성하는 단계;를 포함하고, 이러한 방법으로 제조된 메타렌즈를 포함한다.

알케인의 직접 탈수소화 반응용 촉매 및 이를 이용한 알켄의 제조 방법

A SUPPORTED CATALYST FOR NON-OXIDATIVE DEHYDROGENATION OF ALKANE AND METHOD FOR PREPARING ALKENE USING THE SAME

• 출원번호

  10-2020-0039891

• 출원일

  2020-04-01

• 공개번호

  10-2020-0116428

• 공개일

  2020-10-12

• 등록번호

  10-2802605

• 등록일

  2025-04-25

본 발명은 알케인의 탈수소화 반응용 촉매 및 이를 이용한 알켄의 제조 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 프로페인의 탈수소화 반응에 의해 프로펜을 제조하는 과정에서, 촉매 활성이 높고, 프로펜에 대한 선택도가 높은, 촉매 및 이를 이용한 프로펜의 제조 방법에 관한 것이다.

수전해용 층상 이중 수산화물 전극 촉매 및 그의 제조방법

LAYERED DOUBLE HYDROXIDE ELECTRODE CATALYST FOR ELECTROLYSIS OF WATER AND METHOD OF MANUFACTURING SAME

• 출원번호

  10-2024-0011780

• 출원일

  2024-01-25

• 공개번호

  10-2025-0017619

• 공개일

  2025-02-04

• 등록번호

  10-2918631

• 등록일

  2026-01-22

수전해용 층상 이중 수산화물 전극 촉매 및 그의 제조방법이 개시된다. 상세하게는 네트워크 형상의 골격체를 갖는 기재; 및 상기 골격체의 표면 상에 형성되고, 니켈(Ni), 철(Fe) 및 스칸듐(Sc)을 포함하는 촉매층;을 포함하는 전극 촉매를 제공한다. 본 발명의 수전해용 층상 이중 수산화물 전극 촉매는 높은 온도와 긴 시간, 추가적인 시약을 필요로 하는 수열합성법 또는 전기증착법과 달리 전극 부식법을 이용하여 짧은 시간 내에 안정적인 촉매를 제공할 수 있다.

반도체 소자의 제조 방법

Method of manufacturing semiconductor device

• 출원번호

  10-2025-0075841

• 출원일

  2025-06-10

• 공개번호

  10-2025-0128919

• 공개일

  2025-08-28

본 발명의 기술적 사상은, 복수의 절연 패턴 및 복수의 희생 패턴을 교대로 적층하는 단계; 상기 복수의 절연 패턴 및 상기 복수의 희생 패턴을 관통하여 수직 방향으로 연장되는 채널홀을 형성하는 단계; 상기 채널홀의 내측벽 상에 게이트 절연층을 형성하는 단계; 상기 게이트 절연층의 내측벽 상에 비정질 실리콘층을 형성하는 단계; 상기 비정질 실리콘층 상부에 금속막을 형성하는 단계; 상기 비정질 실리콘층에 마이크로파를 조사하는 단계; 및 상기 비정질 실리콘층을 어닐링하여 금속 유도 측면 결정화(Metal Induced Lateral Crystallization, MILC)를 통해 결정질 실리콘을 포함하는 채널층을 형성하는 단계를 포함하는 반도체 소자의 제조 방법을 제공한다.

웨어러블 장치, 및 이의 제조 방법

WEARABLE APPARATUS, AND MANUFACTURING METHOD OF TNE SAME

• 출원번호

  10-2023-0138552

• 출원일

  2023-10-17

• 공개번호

  10-2025-0055123

• 공개일

  2025-04-24

본 발명의 예시적인 실시예들에 따르면, 안정적인 인터페이스(계면)를 통해 다양한 환경에서 안정적인 성능을 발휘할 수 있는 웨어러블 장치가 제공된다. 본 발명의 또 다른 한가지 측면에 따르면, 웨어러블 장치를 제조하는 방법이 제공된다.

로봇암을 이용한 카본 부품 제조 방법 및 이를 위한 카본 부품 제조 장치

Method for manufacturing carbon parts using a robot arm and device for manufacturing carbon parts therefor

• 출원번호

  10-2024-0180398

• 출원일

  2024-12-06

• 공개번호

  10-2026-0010636

• 공개일

  2026-01-21

실시예는 몰드에 카본 시트를 적층하기 위한 진공 그리퍼; 상기 카본 시트에 레진을 도포하기 위한 브러쉬 그리퍼; 상기 카본 시트와 상기 몰드를 압축하기 위한 압축 그리퍼; 상기 카본 시트 상의 레진을 경화시키기 위한 히팅 그리퍼; 및 제어 시스템;을 포함하며, 상기 각 작업툴은 다관절로봇의 엔드이펙터에 자동으로 교체 및 장착될 수 있는 카본 부품 제조 장치를 제공할 수 있다. 본 발명은 1) 경상북도 도청 및 포항시청의 푸드테크 연구 기술 개발 사업(국가과제번호 GBTP2023129001, 연구과제번호 40027760), 2) 과학기술정보통신부의 STEAM연구(R&D) 우주 현지 자원을 활용한 건축 기술 과제(국가과제번호 RS-2024-00419657, 연구과제번호 2710006420) 3) 농림축산식품부의 고부가가치 식품기술개발(R&D) 딥러닝 기반 식품 조리로봇 시스템 개발 사업(국가과제번호 RS-2024-00403998 연구과제번호 2540000316)의 지원을 받아 개발되었음.

외부 상호작용 힘에 순응 가능한 로봇 제어 시스템 및 방법

The robot control system and method which is compliant to the external interaction force

• 출원번호

  10-2023-0189020

• 출원일

  2023-12-21

• 공개번호

  10-2025-0097568

• 공개일

  2025-06-30

• 등록번호

  10-2854049

• 등록일

  2025-08-28

본 발명의 일 실시예에 따른 외부 상호작용 힘에 순응 가능한 로봇 제어 시스템은, 입력되는 제어신호에 기초하여 가동되어 작업을 수행하는 제어대상로봇, 상기 제어대상로봇에 대응되는 가상모델의 움직임을 구현하는 가상모델구현기, 상기 제어대상로봇의 상태에 대한 실제상태신호와 상기 가상모델의 상태에 대한 가상상태신호를 피드백 받고 상기 실제상태신호에 기초하여 상기 제어대상로봇이 상기 작업을 수행하도록 유도하는 상기 제어신호를 출력하며 상기 가상상태신호에 기초하여 상기 가상모델이 상기 작업을 수행하도록 유도하는 가상제어신호를 출력하는 제어기, 상기 실제상태신호와 상기 가상상태신호에 기초하여 상기 제어대상로봇의 동작의 오류에 대한 정보를 포함하는 오류신호를 출력하는 동작오류관측기 및 상기 제어대상로봇의 오류를 보상하도록 상기 오류신호에 기초하여 상기 제어대상로봇에 대한 실제보상신호와 상기 가상모델에 대한 가상보상신호를 출력하는 보상값출력기를 포함할 수 있다.

자기조립 방식을 통한 양자점 구조체의 형성 방법 및 양자점 구조체

METHOD OF FABRICATING QUANTUM-DOT STRUCTURE THROUGH SELF-ASSEMBLY AND QUANTUM-DOT STRUCTURE

• 출원번호

  10-2023-0081148

• 출원일

  2023-06-23

• 공개번호

  10-2024-0178847

• 공개일

  2024-12-31

• 등록번호

  10-2801800

• 등록일

  2025-04-24

양자점(quantum dot) 구조체의 형성 방법은, 기판상에 형성된 반도체 물질층을 준비하는 단계; 상기 반도체 물질층을 산화시킴으로써 상기 반도체 물질층의 일부로부터 절연층을 형성하는 단계; 및 어닐링(annealing)을 통하여 상기 절연층 내로 반도체 물질을 확산시킴으로써 상기 절연층 내에 위치하며 상기 반도체 물질로 이루어진 양자점을 형성하는 단계를 포함한다. 상기 양자점 구조체의 형성 방법에 의하면, 기판으로부터 자기조립 방식으로 반도체 물질로 이루어진 양자점을 형성할 수 있다. 상기 양자점 구조체의 형성 방법에 의하면, 자기조립 방식으로 양자점과 이의 터널링(tunneling) 구조를 제작할 수 있으며, 기존 실리콘(Si) 기반 소자의 공정을 활용하여 양자점 기반의 단전자 트랜지스터 등 소자를 제작할 수 있다.

열교환 유닛 및 이를 포함하는 열교환 모듈

Heat exchange unit and heat exchange module including the same

• 출원번호

  10-2023-0132890

• 출원일

  2023-10-05

• 공개번호

  10-2025-0049884

• 공개일

  2025-04-14

• 등록번호

  10-2917410

• 등록일

  2026-01-20

열교환 유닛이 제공된다. 본 발명의 일 측면에 따른 열교환 유닛은 제 1 유체가 흐르기 위한 복수의 파이프; 일면 및 타면을 구비한 코어 몸체를 포함하는 코어 부재로서, 상기 코어 몸체는 상기 복수 개의 파이프가 관통되는 복수의 제 1 파이프 결합홀 및 상기 제 1 유체와 열교환하는 제 2 유체가 흐르기 위한 복수의 채널을 구비하고, 상기 복수의 제 1 파이프 결합홀 및 상기 복수의 채널이 상기 코어 몸체의 상기 일면 및 타면을 관통하도록 형성되는 코어 부재; 상기 코어 부재의 상기 일면 상에 결합되어 상기 복수의 파이프가 관통되는 복수의 제 2 파이프 결합홀을 구비하며, 상기 복수의 채널로 상기 제 2 유체를 유입시킬 수 있도록 형성되는, 입구측 유동 가이드 부재 및 상기 코어 부재의 상기 타면 상에 결합되어 상기 복수의 파이프가 관통되는 복수의 제 3 파이프 결합홀을 구비하며, 상기 복수의 채널로부터 배출되는 상기 제 2 유체를 외부로 배출시킬 수 있도록 형성되는 출구측 유동 가이드 부재를 포함한다.