조향 및 자세 제어가 가능한 이륜차 로봇 및 이의 제어 방법

Bicycle robot capable of controlling steering and balance and control method thereof

• 출원번호

  10-2020-0007468

• 출원일

  2020-01-20

• 공개번호

  10-2021-0093630

• 공개일

  2021-07-28

• 등록번호

  10-2315255

• 등록일

  2021-10-14

자율 주행 또는 원격 조정 시 이륜차가 전륜 및 후륜만을 사용하여 균형을 유지하며 주행되도록 하는 조향 및 자세 제어가 가능한 이륜차 로봇 및 이의 제어 방법이 개시된다. 이는 종래의 회전 휠 또는 무게추와 같은 이륜차의 자세 유지를 위한 보조 장치가 없는 경우에도 조향 제어 모터를 이용하여 이륜차의 균형을 유지할 수 있기 때문에 일반적인 이륜차 또는 무게추가 있는 이륜차에도 적용 가능하다. 또한, 현재 자세와 속도에 따라서 조향 제어 모터를 작동시켜 좌우 균형을 유지할 수 있는 자세 제어가 가능함에 따라 자전거와 같이 이륜차를 처음 배우는 초보자나, 이륜차를 쉽게 타기 어려웠던 노약자나 장애인도 쉽게 이륜차를 탈 수 있다.

음의 전력을 이용하여 리키지 전력 소모를 줄이는 저전력 회로

LOW POWER CIRCUIT FOR REDUCING LEAKAGE POWER USING NEGATIVE VOLTAGE

• 출원번호

  10-2019-0158675

• 출원일

  2019-12-03

• 공개번호

  10-2019-0137053

• 공개일

  2019-12-10

• 등록번호

  10-2168634

• 등록일

  2020-10-15

음의 전압을 이용한 저전력 회로가 제공된다. 음의 전압을 이용한 저전력 회로는 비활성화 모드 또는 활성화 모드에 동작하는 대상 트랜지스터를 포함하는 전류 소스를 포함한다. 전류 소스 제어 회로는 상기 전류 소스가 활성화(active) 모드로 동작하는 경우, 상기 대상 트랜지스터의 게이트에 양의 전압을 인가하고, 상기 전류 소스가 비활성화(inactive) 모드로 동작하는 경우, 상기 대상 트랜지스터의 게이트에 음의 전압을 인가한다. 전류 소스는 비활성화 모드에서 작은 리키지 전류를 갖는다.

신규한 3D 바이오 프린팅용 바이오 잉크 및 이의 이용

Novel Bioink for 3D Bioprinting and Uses Thereof

• 출원번호

  10-2017-0124377

• 출원일

  2017-09-26

• 공개번호

  10-2018-0035162

• 공개일

  2018-04-05

• 등록번호

  10-2005737

• 등록일

  2019-07-25

본 발명은 신규한 3D 바이오 프린팅용 바이오 잉크 및 이의 이용에 관한 것으로, 홍합 접착 단백질 또는 이의 변이체에 천연 고분자를 혼합하여 가교 반응시키는 단계를 포함하는 바이오 잉크 조성물의 제조 방법; 상기 방법에 따라 제조된 바이오 잉크 조성물; 및 상기 바이오 잉크 조성물을 포함하는 조직 공학용 지지체를 제공한다.

전력 소모량 및 동적범위가 개선된 전류 판독 회로

CURRENT READOUT CIRCUIT HAVING A IMPROVED POWER CONSUMPTION AND DYNAMIC-RANGE

• 출원번호

  10-2016-0115637

• 출원일

  2016-09-08

• 공개번호

  10-2018-0028227

• 공개일

  2018-03-16

• 등록번호

  10-1875464

• 등록일

  2018-07-02

본 발명은 1차 델타시그마 모듈레이션을 이용하여 아날로그 입력 전류의 값을 디지털 값으로 변환하는 기술에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 연산증폭기와 같은 정밀한 아날로그 소자를 사용하지 않고 바이어스 전류 생성회로를 제외한 다른 부분에서 정적 전류가 소모되는 것을 방지하여 저전력 모드로 동작하는 것이 가능하도록 하고, 델타시그마 모듈레이션의 노이즈 쉐이핑을 이용하여 넓은 동적범위를 갖도록 하는 것을 특징으로 한다.

염료 감응형 태양 전지의 제조 방법

MANUFACTURING METHOD OF DYE SENSITIZED SOLAR CELL

• 출원번호

  10-2011-0036824

• 출원일

  2011-04-20

• 공개번호

  10-2012-0119073

• 공개일

  2012-10-30

• 등록번호

  10-1709198

• 등록일

  2017-02-16

염료 감응형 태양 전지의 제조 방법은 제1 전극이 각각 형성된 복수의 제1 기판을 준비하는 단계와, 어느 하나의 제1 전극 위에 금속 산화물 미립자들을 포함하는 페이스트를 도포 후 건조시키는 단계와, 한 쌍의 제1 전극이 페이스트를 사이에 두고 마주하도록 페이스트 위에 다른 제1 전극이 형성된 제1 기판을 적층하는 단계와, 페이스트를 압착 후 한 쌍의 제1 기판을 분리시켜 한 쌍의 제1 전극 위 각각에 금속 산화물 미립자층을 형성하는 단계와, 금속 산화물 미립자층에 염료를 흡착시켜 광 흡수층을 형성하는 단계를 포함한다.

마이크로웨이브를 이용한 흑연제조 방법

Method of Making Graphite using Microwave

• 출원번호

  10-2013-0011796

• 출원일

  2013-02-01

• 공개번호

  10-2014-0099059

• 공개일

  2014-08-11

• 등록번호

  10-1437874

• 등록일

  2014-08-29

본 발명은 마이크로웨이브를 이용한 흑연제조 방법에 관한 것으로, 카본 분말을 마련하는 단계와; 상기 카본 분말과 금속 입자를 혼합하여 카본-금속 혼합물을 마련하는 단계와; 상기 카본-금속 혼합물에 마이크로 웨이브를 가하는 단계를 포함한다. 이에 의해 마이크로웨이브를 이용해 카본 분말로부터 고품질의 흑연을 얻을 수 있다.

투명한 적외선 반사 필름

Transparent infrared reflective film

• 출원번호

  10-2021-0106256

• 출원일

  2021-08-11

• 등록번호

  10-2691436

• 등록일

  2024-07-30

본 발명은 굴절률이 서로 다른 박막을 기판 외부에 코팅함으로써 적외선을 차단하여 차량 및 건축물의 내부온도가 올라가는 것을 방지하여, 냉방 에너지 소비를 절감할 수 있도록 하는 투명한 적외선 반사 필름에 관한 것이다. 본 발명에 따른 투명한 적외선 반사 필름은, 투명 기판, 상기 투명 기판의 일면 상에 형성되는 제1 유전체층, 상기 제1 유전체층 상에 형성되는 제2 유전체층, 상기 제2 유전체층 상에 형성되는 제3 유전체층, 상기 제3 유전체층 상에 형성되는 금속층 및 상기 금속층 상에 형성되는 제4 유전체층을 포함하는 것을 특징으로 한다.

비직교 다중 접속 시스템에서 코드북 결정 방법 및 이를 위한 장치

METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING A CODEBOOK IN NON-ORTHOGONAL MULTIPLE ACCESS SYSTEM

• 출원번호

  10-2018-0067085

• 출원일

  2018-06-11

• 공개번호

  10-2019-0140366

• 공개일

  2019-12-19

• 등록번호

  10-2586755

• 등록일

  2023-10-04

본 발명은 4G 시스템 이후 보다 높은 데이터 전송률을 지원하기 위한 5G 통신 시스템을 IoT 기술과 융합하는 통신 기법 및 그 시스템에 관한 것이다. 본 개시는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스 (예를 들어, 스마트 홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 헬스 케어, 디지털 교육, 소매업, 보안 및 안전 관련 서비스 등)에 적용될 수 있다. 본 발명은 색인(index) 정보를 이용하여 입력되는 비트를 심볼 벡터로 변조하는 단계, 서브캐리어에 대한 정보와 변조에 대한 정보에 기반하여 코드북을 결정하는 단계, 상기 결정된 코드북의 코드워드에 기반하여 상기 단말에 할당할 단위행렬을 결정하는 단계, 상기 코드북과 상기 단위행렬에 기반하여 상기 심볼 벡터를 프리코딩하는 단계 및 상기 프리코딩된 심볼 벡터를 서브캐리어를 통해 기지국으로 전송하는 단계를 포함하는 단말의 코드북 결정 방법을 제공한다.

3차원 수직 교차점 구조의 다층 시냅스 가중치 소자 및 그 제조 방법

MULTI-LEVEL SYNAPTIC WEIGHT DEVICE OF VERTICAL CROSS-POINT STRUCTURE IN THREE DIMENSION AND FABRICATION THEREOF

• 출원번호

  10-2018-0030166

• 출원일

  2018-03-15

• 공개번호

  10-2019-0108752

• 공개일

  2019-09-25

• 등록번호

  10-2476540

• 등록일

  2022-12-07

본 발명에 따른 3차원 수직 교차점 구조의 다층 시냅스 가중치 소자는, 다수의 워드 라인 중 어느 하나의 개별 워드 라인과 다수의 비트 라인 중 어느 하나의 비트 라인을 연결하는 다중 컨덕턴스 구조체를 포함하는 3차원 수직 교차점 구조의 다층 시냅스 가중치 소자에 있어서, 상기 컨덕턴스 구조체는, 상기 개별 워드 라인에 병렬연결된 다수의 선택 스위치를 포함하고, 외부에서 인가되는 선택신호에 대응하여 상기 병렬연결된 다수의 선택 스위치 중 어느 하나를 선택하도록 구성되는 멀티플렉서; 상기 개별 비트 라인에 연결된 다수의 고정 저항체를 포함하는 고정 저항체 블록; 상기 멀티플렉서 내 다수의 선택 스위치와 상기 고정 저항체 블록 내 다수의 고정 저항체가 매트릭스 형태로 교차되어 연결되되, 상기 멀티플렉서 내 개별 선택 스위치들은 상호 유일한 개수의 교차점을 가지도록 형성된 교차점 블록; 및 상기 고정 저항체 블록 상에 형성된 도전성 플레이트를 포함할 수 있다.

퓨즈 소자를 이용한 인공 신경망 하드웨어 시스템 및 이를 이용한 가지치기 방법

Artificial Neural Network Hardware System using Fuse Device and Pruning Method Using the Same

• 출원번호

  10-2019-0060672

• 출원일

  2019-05-23

• 공개번호

  10-2020-0134749

• 공개일

  2020-12-02

• 등록번호

  10-2314079

• 등록일

  2021-10-12

에너지 효율을 향상시킬 수 있는 퓨즈 소자를 이용한 인공 신경망 하드웨어 시스템 및 이를 이용한 가지치기 방법이 개시된다. 이는 시냅스 소자와 직렬로 연결된 퓨즈 소자를 이용하여 인공 신경망 하드웨어를 가지치기 방법을 통해 시냅스 및 뉴런의 수를 감소시킬 수 있고, 이에 따라 불필요한 전류를 차단할 수 있기 때문에 인공 신경망 하드웨어의 에너지 효율을 향상시킬 수 있다. 또한, 선택 소자 형태의 퓨즈 소자를 적용함으로써 전류-전압 특성의 비선형성에 의해 시냅스 소자를 학습할 때 발생하는 간섭 효과를 억제할 수 있다.