다중 빔 초음파 카메라를 이용한 3차원 공간데이터 획득방법

3D spatial data acquisition method using multi-beam sonar camera

• 출원번호

  10-2017-0116082

• 출원일

  2017-09-11

• 등록번호

  10-1952290

• 등록일

  2019-02-20

본 발명은 다중 빔 초음파 카메라를 이용한 3차원 공간 데이터 획득방법에 관한 것으로, a) 다중 빔 초음파 카메라의 초음파 빔이 조사되는 효과영역이 포함되도록 반사파의 수신영역을 설정하는 단계와, b) 다중 빔 초음파 카메라를 이동시키며 반사파를 수신하여, 반사파의 강도에 따라 픽셀의 밝기를 결정하여 표시하는 단계와, c) 물체에서 반사되는 반사파를 픽셀로 변환한 영역인 하이라이트영역이 효과영역으로부터 수신영역으로 이동하면 하이라이트영역의 에지를 검출한 후 하이라이트영역이 위치하는 수신영역의 일측 양 에지의 비율을 고려하여 상기 물체와 다중 빔 초음파 카메라의 거리를 구하는 단계와, d) 상기 거리와 다중 빔 초음파 카메라의 높이 및 경사각, 초음파 빔의 빔확산각을 이용하여 물체의 높이를 산출하는 단계를 포함한다.

3차원 세라믹 구조체의 제조방법 및 이를 이용하여 제조된 고온 화학반응용 세라믹 마이크로반응기

METHOD OF MANUFACTURING 3D CERAMIC STRUCTURE AND CERAMIC MICROREACTOR FOR HIGH TEMEPRATURE CHEMICAL PROCESS USING THE SAME

• 출원번호

  10-2016-0063650

• 출원일

  2016-05-24

• 공개번호

  10-2017-0132590

• 공개일

  2017-12-04

• 등록번호

  10-1812029

• 등록일

  2017-12-19

본 발명은 (a) 폴리비닐실라잔 및 이소시아네이트 화합물을 반응시켜 세라믹 수지 전구체를 합성한 후, 광개시제 및 광흡수제를 혼합하여 세라믹 수지 전구체 조성물을 준비하는 단계; (b) 상기 준비된 세라믹 수지 전구체 조성물을 3차원 프린팅하여 성형체를 제조하는 단계; 및 (c) 상기 제조된 성형체를 열처리하여 세라믹 구조체를 제조하는 단계를 포함하는 3차원 세라믹 구조체의 제조방법 및 이를 이용하여 제조된 고온 화학반응용 세라믹 마이크로반응기에 관한 것이다.

베이스 시프트를 이용한 영상 디테일 향상 방법 및 장치

METHOD FOR IMAGE DETAIL ENHANCEMENT USING BASE SHIFT AND DEVICE THEREFOR

• 출원번호

  10-2014-0092699

• 출원일

  2014-07-22

• 공개번호

  10-2016-0011500

• 공개일

  2016-02-01

• 등록번호

  10-1599143

• 등록일

  2016-02-24

영상 디테일 향상 방법은, 입력 영상을 베이스 레이어와 디테일 레이어로 분리하는 단계와, 베이스 레이어를 톤 변환하는 베이스 시프트 파라미터를 포함하는 톤 변환 모델에 기반하여 입력 영상을 분할한 각 구성 단위에 대한 변환 함수를 결정하는 단계와, 결정된 변환 함수를 이용하여 입력 영상을 변환하고 결과 영상을 생성하는 단계를 포함한다. 영상 톤 변환 방법은, 수신된 영상의 베이스 레이어와 디테일 레이어를 영상의 엣지 부분 정보에 기반하여 N개의 구성 단위로 분할하는 단계와, 디테일 레이어의 N개의 구성 단위를 톤 변환하는 정도를 나타내는 디테일 스케일링 파라미터의 값에 의해 결정되는 결과 영상의 디테일 정도가 소정의 제약 조건 하에서 최대값을 갖도록 디테일 스케일링 파라미터의 값을 결정하는 단계와, 베이스 레이어에 베이스 시프트 파라미터를, 디테일 레이어에 디테일 스케일링 파라미터를 적용하여 영상을 톤 변환하는 단계를 포함한다.

농도 측정 방법 및 농도 측정 장치

Method and Apparatus for Measuring Concentration

• 출원번호

  10-2023-0073686

• 출원일

  2023-06-08

• 공개번호

  10-2024-0174367

• 공개일

  2024-12-17

본 발명은 센서에서 샘플의 드롭 위치에 따른 측정값의 오차를 보정하는 것이 가능한 농도 측정 방법 및 농도 측정 장치를 제공하는 것으로, 일실시예에서 센서를 이용한 샘플의 측정 데이터를 획득하는 단계, 상기 측정 데이터를 농도 추정 모델에 입력하는 단계 및 상기 농도 추정 모델을 이용하여 상기 샘플의 측정 대상 성분의 농도값을 출력하는 단계를 포함하는 농도 측정 방법을 제공한다.

충전식 리튬 이온 고체 전지용 분말상 고체 전해질 화합물

POWDEROUS SOLID ELECTROLYTE COMPOUND FOR SOLID-STATE RECHARGEABLE LITHIUM ION BATTERY

• 출원번호

  10-2021-7029927

• 출원일

  2020-02-19

• 공개번호

  10-2021-0118481

• 공개일

  2021-09-30

• 등록번호

  10-2660233

• 등록일

  2024-04-19

일반식 Li(3.5+L+x)Si(0.5+s-x)P(0.5+p-x)Ge2xO4+a를 갖는 화합물을 포함하는 충전식 리튬 이온 고체 전지에 적합한 고용체 전해질로서, 상기 일반식에서 -0.10≤L≤0.10, -0.10≤s≤0.10, -0.10≤p≤0.10, -0.40≤a≤0.40, 및 0.0

에러 정정 장치, 에러 정정 장치의 동작 방법, 그리고 에러 정정 장치를 포함하는 제어기

ERROR CORRECTION DEVICE, OPERATING METHOD OF ERROR CORRECTION DEVICE, AND CONTROLLER INCLUDING ERROR CORRECTION DEVICE

• 출원번호

  10-2017-0172571

• 출원일

  2017-12-14

• 공개번호

  10-2019-0071485

• 공개일

  2019-06-24

• 등록번호

  10-2415974

• 등록일

  2022-06-28

본 발명은 에러 정정 장치에 관한 것이다. 본 발명의 에러 정정 장치는 디코딩 파라미터를 이용하여 데이터에 대해 저밀도 패리티 검사(LDPC) 디코딩을 반복적으로 수행하도록 구성되는 LDPC 디코더, 그리고 LDPC 디코딩의 결과에 따라 에러율을 계산하고, 그리고 에러율에 따라 디코딩 파라미터를 조절하도록 구성되는 적응적 디코딩 제어기를 포함한다.

이동단말기 및 그 제어방법

MOBILE TERMINAL AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME

• 출원번호

  10-2015-0017415

• 출원일

  2015-02-04

• 공개번호

  10-2016-0096271

• 공개일

  2016-08-16

• 등록번호

  10-2241334

• 등록일

  2021-04-12

이동 단말기 및 그 제어방법이 개시된다. 본 발명의 이동 단말기 및 그 제어방법은, 카메라를 통해 획득한 영상으로부터 얼굴과 눈을 검출하여 얼굴 영역과 눈 영역의 위치를 예측하고, 상기 얼굴 영역과 눈 영역의 픽셀 정보를 벡터로 나타낸 값을 신경망에 적용하여 시선의 위치를 검출할 수 있다. 본 발명에 의하면, 얼굴 포즈에 따라서 서로 다른 신경망을 적용하여 시선을 추정함으로써 시선 위치 분류의 성능을 향상시킬 수 있다.

다른 문턱 전압들을 갖는 트랜지스터들을 포함하는 인버터 및 이를 포함하는 메모리 셀

INVERTER INCLUDING TRANSISTORS HAVING DIFFERENT THRESHOLD VOLTAGES AND MEMORY CELL INCLUDING SAME

• 출원번호

  10-2022-0134349

• 출원일

  2022-10-18

• 공개번호

  10-2023-0081606

• 공개일

  2023-06-07

본 개시에 따른 인버터는 드레인 전압을 수신하는 노드 및 제1 패스 노드 사이에 연결되고, 입력 전압에 기초하여 동작하는 제1 P-MOS 트랜지스터, 제1 패스 노드 및 출력 전압을 출력하는 출력 단자 사이에 연결되고, 드레인 전압에 기초하여 동작하는 제1 N-MOS 트랜지스터, 출력 단자 및 제2 패스 노드 사이에 연결되고, 접지 전압에 기초하여 동작하는 제2 P-MOS 트랜지스터, 제2 패스 노드 및 접지 전압을 수신하는 노드 사이에 연결되고, 입력 전압에 기초하여 동작하는 제2 N-MOS 트랜지스터, 제1 패스 노드 및 제2 패스 노드 사이에 연결되고, 입력 전압에 기초하여 동작하는 제3 P-MOS 트랜지스터, 및 제1 패스 노드 및 제2 패스 노드 사이에 연결되고, 입력 전압에 기초하여 동작하는 제3 N-MOS 트랜지스터를 포함하되, 제1 P-MOS 트랜지스터는 제1 문턱 전압을 갖고, 제2 P-MOS 트랜지스터 및 제3 P-MOS 트랜지스터 각각은 제1 문턱 전압보다 높은 제2 문턱 전압을 갖고, 제2 N-MOS 트랜지스터는 제3 문턱 전압을 갖고, 그리고 제1 N-MOS 트랜지스터 및 제3 N-MOS 트랜지스터 각각은 제3 문턱 전압보다 높은 제4 문턱 전압을 갖는다.

다중 빔 초음파 카메라의 영상에서 물체의 등장을 감지하는 방법

Object appearance detection method using multi-beam sonar camera

• 출원번호

  10-2017-0116086

• 출원일

  2017-09-11

• 등록번호

  10-1952291

• 등록일

  2019-02-20

본 발명은 다중 빔 초음파 카메라의 영상에서 물체의 등장을 감지하는 방법에 관한 것으로, a) 다중 빔 초음파 카메라에서 다수의 초음파 빔을 열방향으로 발사하고, 각각의 반사파를 수신하여 강도에 따라 픽셀 열의 밝기를 나타내는 픽셀 값을 결정하는 단계와, b) 상기 결정된 픽셀 값의 앞과 뒤에 픽셀 값이 0인 제1길이(Z)의 데이터를 각각 삽입하여 제1시프트 데이터와 제2시프트 데이터를 생성하는 단계와, c) 상기 제1시프트 데이터 및 제2시프트 데이터와 길이가 동일하며 진폭을 가변할 수 있는 펄스 트래인(pulse train)을 설정하는 단계와, d) 상기 제1시프트 데이터와 제2시프트 데이터에 펄스 트래인을 각각 가산하여 제1합데이터와 제2합데이터를 산출하고, 펄스 트래인의 진폭을 변경하면서 제1합데이터와 제2합데이터의 일치도(상관성)를 고려하여 임계 진폭을 결정하는 단계와, e) 상기 픽셀 열들의 임계 진폭을 상대 비교하여 임계 진폭이 증가한 경우 해당 열에 물체가 등장한 것으로 판단하는 단계를 포함한다.

PCL 운용 환경을 기반으로 하는 저피탐 표적 식별 장치 및 그 방법

Low RCS target classification apparatus based on PCL radar network and method thereof

• 출원번호

  10-2020-0011278

• 출원일

  2020-01-30

• 등록번호

  10-2096941

• 등록일

  2020-03-30

본 발명은 PCL 운용 환경을 기반으로 하는 저피탐 표적 식별 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, PCL 운용 환경을 기반으로 하는 저피탐 표적 식별 방법에 있어서, 전자기 수치해석 툴을 기반으로 설정 비행 시나리오에 따라 이종의 K개 후보 기종을 각각 비행시키면서 각 후보 기종의 RCS 데이터를 송신기 별로 획득하여, 복수의 송신기 각각에 대한 후보 기종별 RCS 도수 분포를 구축하는 단계와, 식별대상 표적이 발생하면, 복수의 송신기의 각 송신 신호와 그에 대한 수신기의 수신 신호 및 송수신기 운용 정보를 바탕으로, 상기 복수의 송신기 각각에 대응하여 상기 식별대상 표적의 RCS 값을 측정하는 단계와, 상기 복수의 송신기 각각에 대해, 상기 식별대상 표적의 측정된 RCS 값을 기 구축된 상기 후보 기종별 RCS 도수 분포와 비교하여 상기 식별대상 표적과 각 후보 기종과의 유사도 점수를 생성하는 단계, 및 상기 K개 후보 기종마다 상기 복수의 송신기에 대응하여 도출된 유사도 점수를 결합한 결과를 기초로 K개 후보 기종 중 하나를 결정하여 상기 식별대상 표적에 대한 표적 식별 결과로 제공하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, PCL 운용 환경에서 수동형 레이다에 의해 탐지된 저피탐 표적의 RCS 값과 기 구축된 후보 기종별 RCS 분포 데이터 간의 통계적 가설 검정을 바탕으로 PCL 환경에서 식별이 어려운 저피탐 표적을 효과적으로 식별할 수 있다.