로봇 자세 정의를 위한 기준점 기반의 좌표계 특정 시스템 및 방법

Coordinate specification system and method based on reference point for robot's attitude definition

• 출원번호

  10-2019-0136629

• 출원일

  2019-10-30

• 등록번호

  10-2170592

• 등록일

  2020-10-21

본 발명은 로봇 자세 정의를 위한 기준점 기반의 좌표계 특정 시스템에 관한 것으로, 사용자로부터 3개의 3차원 벡터에 대한 정보를 수신하는 좌표 수신부, 상기 3차원 벡터는 로봇 모듈의 베이스를 기준으로 한 기준 좌표계의 위치 좌표이고, 3개의 상기 3차원 벡터를 기반으로 일련의 계산과정을 통해 로컬 좌표계를 결정하는 좌표 계산부 및 상기 로컬 좌표계는 로봇 모듈의 말단부를 원점으로 한 상대적인 좌표계이며, 상기 로컬 좌표계를 기반으로 위치벡터와 방향행렬로 변환하여 로봇 모듈의 이동 방향을 결정하는 방향 제어 입력 산출부를 포함할 수 있다.

카테콜 치환된 음이온성 고분자로부터 형성된 코아세르베이트, 이를 포함하는 접착제 및 이의 제조방법

Coacervate formed from catechol conjugated anionic polymer, and adhesive comprising thereof and method for preparing the same

• 출원번호

  10-2017-0121382

• 출원일

  2017-09-20

• 공개번호

  10-2019-0032932

• 공개일

  2019-03-28

• 등록번호

  10-2010051

• 등록일

  2019-08-06

본 발명은 카테콜 치환된 음이온성 고분자로부터 형성된 코아세르베이트, 이를 포함하는 접착제 및 이의 제조방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 홍합 접착 단백질의 카테콜 유도체 및 카테콜 치환된 음이온성 고분자가 혼합되어 형성된, 코아세르베이트(coacervate); 상기 코아세르베이트를 포함하는 접착제; 및 음이온성 고분자를 카테콜 치환하여 카테콜 치환된 음이온성 고분자를 획득하는 단계, 및 상기 카테콜 치환된 음이온성 고분자 및 홍합 접착 단백질의 카테콜 유도체를 혼합하는 단계를 포함하는, 코아세르베이트(coacervate)의 제조방법에 관한 것이다.

제올라이트를 이용한 에틸렌 전환 방법

THE METHOD FOR CONVERSION OF ETHYLENE USING ZEOLITE

• 출원번호

  10-2016-0061302

• 출원일

  2016-05-19

• 공개번호

  10-2017-0131736

• 공개일

  2017-11-30

• 등록번호

  10-1878547

• 등록일

  2018-07-09

본 발명은 제올라이트를 이용하여 에틸렌을 전환시키는 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제올라이트를 이용하여 에틸렌을 프로필렌으로 전환시키는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 에틸렌을 프로필렌으로 전환시키는 방법은 UZM-35 제올라이트를 촉매로 사용하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따른 에틸렌 전환 방법은 긴 촉매수명을 유지함과 동시에 높은 에틸렌 전환율 및 프로필렌 수득율을 충족시킬 수 있어, 보다 경제적인 프로필렌 생산에 유용한 공정이다.

pH 측정용 고분자 및 그 제조 방법, 이를 이용한 pH 센서

Polymer for pH sensor and manufacturing method thereof, and pH sensor using it

• 출원번호

  10-2014-0128813

• 출원일

  2014-09-26

• 공개번호

  10-2016-0026593

• 공개일

  2016-03-09

• 등록번호

  10-1719036

• 등록일

  2017-03-16

본 발명은 pH 측정용 고분자 및 그 제조 방법과 이를 이용한 pH 측정센서에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 형광에 의해서 pH에 따라 상이한 발광을 하는 pH 측정용 고분자와 그 제조 방법, 그리로 이를 이용한 pH 측정 방법, pH 센서 및 pH 측정용 부재에 관한 것이다. 본 발명에 따른 측정 방법은 pH에 따라서 상이한 색상의 형광을 방출하는 호변성 고분자를 포함하는 것을 pH 측정용 부재와 상기 부재를 형광시키는 형광용 광원을 포함하는 것을 특징으로 하는 pH측정 시스템을 이용하여 이루어진다.

최적의 진핵 세포 발현 벡터의 개발

Development of Optimal Eukaryotic Expression Vector

• 출원번호

  10-2008-0016489

• 출원일

  2008-02-22

• 공개번호

  10-2009-0090924

• 공개일

  2009-08-26

• 등록번호

  10-1442254

• 등록일

  2014-09-12

본 발명은 유전자 치료 및 DNA 백신에 있어서 최적의 조건을 가지는 벡터 (vector)의 개발에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 다양한 구성요소들을 조합함으로써 개발된 진핵세포 발현 벡터들에 관한 것이다. 또한, 본 발명의 개발된 다양한 진핵 세포 발현 벡터들에 인터루킨-12 변형체 유전자를 삽입하였을 경우, 인터루킨-12 변형체 유전자의 발현을 높게 유도할 수 있는 pGX27 벡터 및 pGX28 벡터에 관한 것이다. 본 발명의 최적의 벡터는 목적 유전자를 삽입하여 유전자 치료 또는 DNA 백신에 유용하게 사용될 수 있다.

촬영 장치 및 촬영 방법

PHOTOGRAPHING APPARATUS AND PHOTOGRAPHING METHOD

• 출원번호

  10-2023-0122615

• 출원일

  2023-09-14

• 공개번호

  10-2024-0118640

• 공개일

  2024-08-05

개시된 촬영 장치는, 제1 광원, 대물렌즈 및 제1 광 검출기를 포함하는 영상 촬영부; 제2 광원, 상기 대물렌즈 및 제2 광 검출기를 포함하는 표면 탐지부; 상기 제2 광 검출기로부터 획득한 상기 비스듬한 평면 영상을 이용하여 반사신호가 센 영역인 강한 반사신호 영역을 획득하고, 상기 대물렌즈의 초점면과 상기 관심 영역 간의 상대적 위치 관계를 획득하도록 구성되는 프로세서; 및 상기 관심 영역에 초점이 맞춰지도록 조절하는 엑츄에이터;를 포함한다.

광학 신호 기록 방법 및 매체

AN OPTICAL SIGNAL RECORDING PROCESS AND MEDIUM

• 출원번호

  10-2022-0182052

• 출원일

  2022-12-22

• 등록번호

  10-2589324

• 등록일

  2023-10-10

본 발명은, 제1 엑시톤 및 제1 엑시톤과 다른 쌍극자 배향을 가지는 제2 엑시톤을 포함하는 2차원 반도체를 금속 기판에 위치시키는 단계, 2차원 반도체에 플라즈모닉 탐침을 인접하게 위치시키는 단계, 및 플라즈모닉 탐침과 2차원 반도체 사이에 복수의 위상 마스크 중 선택된 하나에 의해 파면이 변형된 광을 조사하여, 제1 엑시톤 및 제2 엑시톤으로부터 발생하는 광신호를 독립적으로 제어하는 단계를 포함하는, 광학 신호 기록 방법 및 이를 이용한 광학 신호 기록 매체를 제공한다.

수성 이상계 기반 폴리머좀을 이용한 단일 입자 수준의 입자 분리 및 집적기술

Two-Phase System (ATPS) Based Polymersomes for Single Particle Level Isolation and Intensification

• 출원번호

  10-2020-0076309

• 출원일

  2020-06-23

• 공개번호

  10-2021-0158042

• 공개일

  2021-12-30

• 등록번호

  10-2482010

• 등록일

  2022-12-22

본 발명은 수성 이상계 기반 폴리머좀을 이용한 단일 입자 수준의 입자 분리 및 집적 기술에 관한 것이다.

노광 장치 및 이를 이용하는 표시 장치 제조 방법

Exposure Apparatus and Manufacturing Method of Display Device using the same

• 출원번호

  10-2020-0045791

• 출원일

  2020-04-16

• 공개번호

  10-2021-0128529

• 공개일

  2021-10-27

노광 장치 및 이를 이용하는 표시 장치 제조 방법이 제공된다. 노광 장치는 노광을 위한 광을 제공하고, 매트릭스 형태로 배치되는 복수의 마이크로 LED를 포함하는 광원부; 대상 기판을 이송하는 기판 이송부; 및 상기 광원부 및 상기 기판 이송부 중 적어도 하나를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 제어부는 각 마이크로 LED에 좌표 또는 주소를 할당하고, 상기 좌표 또는 주소에 기초하여 기설정된 패턴에 따라 상기 각 마이크로 LED의 광량을 개별적으로 제어한다.

진성 난수 발생기

True Random Number Generator

• 출원번호

  10-2016-0148589

• 출원일

  2016-11-09

• 공개번호

  10-2018-0051800

• 공개일

  2018-05-17

• 등록번호

  10-2170279

• 등록일

  2020-10-20

본 실시예에 의한 난수 발생기는: 신호를 출력하되, 초기화 후 출력되는 신호가 페이즈 인버전(out-of-phase)될 때까지의 발진 회수가 랜덤한 특징을 가지는 오실레이터(oscillator) 및 발진 회수를 계수(count)하는 카운터(counter)를 포함하며, 계수된 발진 회수를 난수(random number) 발생의 시드(seed)로 사용한다.